СЦАРА РОБОТИЧКЕ РУКЕ – З-Арм-2442Б колаборативна роботска рука

Кратак опис:

СЦИЦ З-Арм 2442Б је дизајнирао СЦИЦ Тецх, то је лагани колаборативни робот, једноставан за програмирање и употребу, подржава СДК. Поред тога, подржана је детекција судара, наиме, било би аутоматско заустављање када се додирне човека, што је паметна сарадња човека и машине, безбедност је висока.

Ход осе З:240 мм (висина се може прилагодити)

Линеарна брзина:1600 мм/с (носивост 4 кг)

Поновљивост:±0.02мм

Стандардна носивост:4кг

Максимална носивост:5кг

Пошаљите нам емаил

Детаљи о производу

Ознаке производа

Главна категорија

Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију

Апликација

СЦИЦ З-Арм коботи су лагани 4-осни колаборативни роботи са уграђеним погонским мотором и више не захтевају редукторе као друге традиционалне сцара, смањујући трошкове за 40%. СЦИЦ З-Арм коботи могу да реализују функције укључујући, али не ограничавајући се на 3Д штампање, руковање материјалом, заваривање и ласерско гравирање. У стању је да значајно побољша ефикасност и флексибилност вашег рада и производње.

Карактеристике

Висока прецизност
Поновљивост
±0.02мм

Ларге Паилоад
5кг

Велики распон руку
ЈИ оса 220мм
Ј2 оса 200 мм

Конкурентна цена
Квалитет на индустријском нивоу
Cконкурентна цена

Повезани производи

З-Арм-2140

З-Рука-1832

З-Арм-С922

Специфицатион Параметер

З-Арм 2442Б колаборативни робот рука	Параметерс
Дужина руке 1 осе	220мм
1 угао ротације осе	±90°
Дужина руке 2 осе	200мм
Угао ротације 2 осе	±164° (опционо: 15-345 степени)
Ход осе З	240 (висина се може прилагодити)
Опсег ротације Р осе	±1080°
Линеарна брзина	1600 мм/с (носивост 4 кг)
Поновљивост	±0.02мм
Стандардна носивост	4кг
Максимална носивост	5кг
Степен слободе	4
Напајање	220В/110В50-60ХЗ прилагођава се вршној снази од 48ВДЦ 200В
Комуникација	Етхернет
Проширивост	Уграђени интегрисани контролер покрета обезбеђује 24 И/О + проширење испод пазуха
З-оса се може прилагодити по висини	0,1м-0,5м
Настава превлачења осе З	/
Електрични интерфејс резервисан	Стандардна конфигурација: 24*23авг (неоклопљене) жице од утичнице кроз поклопац доњег крака Опционо: 2 φ4 вакуумске цеви кроз утичницу и прирубницу
Компатибилне ХИТБОТ електричне хватаљке	Е-ЕФГ-8С/З-ЕФГ-12/З-ЕФГ-20/З-ЕФГ-20С/З-ЕФГ-20Ф/З-ЕРГ-20Ц/З-ЕФГ-30/З-ЕФГ-50/З-ЕФГ-100
Лагано дисање	/
Опсег покрета друге руке	Стандардно: ±164° Опционо: 15-345дег
Додатна опрема	/
Користите окружење	Температура околине: 0-45°Ц Влажност: 20-80% РХ85 (без мраза)
И/О порт дигитални улаз (изолован)	9+3+наставак за подлактицу (опционо)
И/О порт дигитални излаз (изолован)	9+3+наставак за подлактицу (опционо)
И/О порт аналогни улаз (4-20мА)	/
И/О порт аналогни излаз (4-20мА)	/
Висина руке робота	683мм
Тежина руке робота	240мм ход нето тежина 27кг
Основна величина	250мм250мм15мм
Удаљеност између рупа за причвршћивање базе	200мм200мм са четири завртња М820
Детекција судара	√
Драг учење	√

Опсег покрета М1 верзија (ротирај према споља)

Интерфаце Интродуцтион

Индустријска роботска рука - З-Рука-1832 (4)

Интерфејс за руку робота З-Арм 2442 је инсталиран на 2 локације, са стране базе роботске руке (дефинисане као А) и задње стране крајње руке.Интерфејс панел на А има интерфејс прекидача за напајање (ЈИ), интерфејс за напајање од 24 В ДБ2 (Ј2), излаз на кориснички И/О порт ДБ15 (Ј3), кориснички улаз У/И порт ДБ15 (Ј4) и дугмад за конфигурацију ИП адресе (К5). Етернет порт (Ј6), системски улазно/излазни порт (Ј7) и две 4-језгрене директне жичане утичнице Ј8А и Ј9А.

Превентивне мере

1. Инерција корисног терета

Тежиште корисног терета и препоручени опсег корисног терета са инерцијом кретања З осе приказани су на слици 1.

Индустријска роботска рука - З-Рука-1832 (6)

Слика 1 Опис корисног терета серије КСКС32

2. Сила судара
Сила окидања хоризонталне заштите од судара: сила серије КСКС42 је 40Н.

3. Спољна сила З-осе
Спољна сила З осе не сме да пређе 120Н.

Слика 2

4. Напомене за инсталацију прилагођене З осе, погледајте слику 3 за детаље.

Индустријска роботска рука - З-Рука-1832 (8)

Слика 3

Напомена упозорења:

(1) За прилагођену З-осу са великим ходом, крутост З-осе се смањује како се ход повећава. Када ход осе З премаши препоручену вредност, корисник има захтев за крутост, а брзина је >50% максималне брзине, топло се препоручује да се постави ослонац иза З-осе како би се обезбедила крутост роботска рука испуњава захтеве при великој брзини.

Препоручена вредност је следећа: З-АрмКСКС42 серија З-хода >600 мм

(2) Након што се ход З-осе повећа, вертикалност З-осе и базе ће се знатно смањити. Ако строги захтеви за вертикалност за осу З и основну референцу нису применљиви, обратите се техничком особљу посебно

5. Забрањено топло укључивање кабла за напајање. Обрнуто упозорење када су позитивни и негативни пол напајања искључени.

6. Не притискајте хоризонталну руку када је напајање искључено.