Заједничка роботска хватаљка – З-ЕЦГ-20 Електрична хватаљка са три прста
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Апликација
одлика
·Детекција пада стезаљке, функција излаза подручја
·Контролисање силе, положаја, брзине, прецизна контрола преко Модбус-а
·Централна хватаљка са три прста
·Уграђени контролер: мали отисак, лака интеграција
·Контролни режим: 485 (Модбус РТУ), И/О
Електрични хватач са три чељусти Једноставан за стезање предмета цилиндра
Високих перформанси
Сила стезања: 30-80Н,
Висока густина енергије
Биг Строке
Укупан ход: 20 мм (подесиво)
Контрола тачности
Контролише га Модбус
Контролер је уграђен
Покривање мале површине, лако се интегрише.
Брза и висока ефикасност
Поновљивост: ±0,03 мм,
Једноструки удар: 0,5 с
Држач са 3 чељусти
3-чељусти за стезање, погодан за разне прилике
Специфицатион Параметер
| Модел бр. З-ЕКГ-20 | Параметерс |
| Укупно удар | 20 мм (подесиво) |
| Сила хватања | 30-80Н (подесиво) |
| Поновљивост | ±0.03мм |
| Препоручена тежина хватања | Макс.1кг |
| Преношење режим | Зупчаник + кугласта водилица |
| Допуна машћу покретних компоненти | Сваких шест месеци или 1 милион покрета/време |
| Време кретања једносмерног удара | 0.5с |
| Опсег радне температуре | 5-55℃ |
| Радни опсег влажности | РХ35-80（Није мраз） |
| Најкраће време за један удар | 0.5с |
| Контрола удара | Подесиво |
| Подешавање силе стезања | Подесиво |
| Тежина | 1,5 кг |
| Димензије（Д*Ш*В） | 114*124,5*114мм |
| ИП Граде | ИП54 |
| Тип мотора | Серво мотор |
| Пеак Цуррент | 2A |
| Напон | 24В ±10% |
| Струја приправности | 0.8А |
| Дозвољено статичко оптерећење у вертикалном правцу | |
| Фз: | 150Н |
| Дозвољени обртни момент | |
| Мк: | 1,5 Нм |
| мој: | 1,5 Нм |
| Мз: | 1,5 Нм |
Прецизност позиционирања, хватаљка са три прста
Електричне хватаљке са 3 чељусти имају поновљивост од ±0,03 мм, да би усвојиле стезаљку са три чељусти, има функцију теста пада, излаз секције, што може бити боље да се носи са задатком стезања цилиндричних објеката.
Уграђен контролер, висока интеграција
Ход је подесив 20 мм, сила стезања је подесива од 30-80Н, користи се начинима преноса зупчаника + куглична водилица, уграђен је контролер, сила стезања и брзина се могу контролисати.
Мала величина, флексибилна за инсталацију
Величина З-ЕЦГ-20 је Л114*В124.5*Х114мм, тежина је само 0,65 кг, компактне је структуре, подржава више типова инсталације, лако се носи са разним задацима стезања.
Брза реакција, прецизност контроле силе
Електрична хватаљка има функцију тестирања пада стезања и излаза секције, његова тежина је 1,5 кг, водоотпорна је ИП20, препоручена тежина стезања је ≤1 кг, може остварити високу прецизност за стезање.
Вишеструки режими контроле, лаки за руковање
Електрична хватаљка З-ЕЦГ-20 може се прецизно контролисати преко Модбус-а, његова конфигурација хватача је једноставна, да би се користио протокол дигиталног улаза/излаза, потребан је само један кабл за повезивање ОН/ОФФ, такође је компатибилан са ПЛЦ главним контролним системом.
Померање центра гравитације оптерећења
Наш бизнис
