Колаборативна роботска рука – З-Арм-1832 Кобот роботска рука
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Апликација
СЦИЦ З-Арм коботи са својом високом аутоматизацијом и звучном прецизношћу могу да ослободе раднике од понављајућег и заморног рада у различитим индустријама и апликацијама, укључујући, али не ограничавајући се на:
- Монтажа: увртање шрафова, уметање делова, тачкасто заваривање, лемљење итд.
- Руковање материјалима: бирање и постављање, брушење, бушење итд.
- Дозирање: лепљење, заптивање, фарбање итд.
- инспекција и тестирање, као и школско образовање.
Карактеристике
Високу прецизност
Поновљивост
±0.02мм
Прилагођавање осе З
0,1-0,5м
Велики распон руку
ЈИ оса 160мм
Ј2 оса 160 мм
Конкурентна цена
Квалитет на индустријском нивоу
Cконкурентна цена
Лагани колаборативни робот
З-Арм КСКС32 је мала колаборативна роботска рука са четири осе, која покрива малу површину, веома погодна за постављање на радни сто или уграђену машину, идеалан је избор за лагани задатак монтаже.
Лаган, велики угао ротације
Тежина производа је око 11 кг, велико оптерећење може да достигне 1 кг, угао ротације 1 осе је ± 90 °, 2 осе је ± 143 °, опсег ротације Р осе може бити до ± 1080 °.
Флекибе за примену, брз за пребацивање
З-Арм КСКС32 је лаган и флексибилан, штеди радни простор, флексибилан за примену, погодан је за одлагање у многим апликацијама без промене оригиналног подешавања, укључујући брзу промену радне процедуре и комплетну малу серију производње итд.
Пријатељска сарадња и безбедност
Може бити колаборативни рад са људима без ограде да би се изоловали, да би се завршио прљав, опасан и досадан задатак, да би се смањио поновни радни напор и случајне повреде.
Повезани производи
Специфицатион Параметер
СЦИЦ З-Арм 1832 је колаборативна роботска рука са 4 осовине са ходом од 180 мм до З осе и 320 мм дохвата руке.
Компактан и прецизан.
Флексибилан за примену у различитим сценаријима апликација.
Једноставан, али свестран.
Једноставан за програмирање и коришћење, ручно програмирање наставе, подржан секундарни развој СДК.
Сараднички и безбедни.
Подржана детекција судара, паметна сарадња човека и машине.
З-Арм 1832 је мала колаборативна роботска рука са четири осе, која покрива малу површину, веома погодна за постављање на радни сто на уграђене машине, идеалан је избор за лагани задатак монтаже.
З-Арм 1832 је лаган и флексибилан, штеди радни простор, флексибилан за примену, погодан је за одлагање у многим апликацијама без промене оригиналног подешавања, укључујући брзу промену радне процедуре и комплетну малу серију производње, итд. Може да буде колаборативни да ради са људима без ограде да изолује, да заврши прљав, опасан и досадан задатак, да смањи поновљени радни напор и случајне повреде.
| З-Арм КСКС32 Рука за колаборативни робот | Параметерс |
| Дужина руке 1 осе | 160мм |
| 1 угао ротације осе | ±90° |
| Дужина руке 2 осе | 160мм |
| Угао ротације 2 осе | ±143° |
| Ход осе З | Висина се може прилагодити |
| Опсег ротације Р осе | ±1080° |
| Линеарна брзина | 1017 мм/с (носивост 0,5 кг) |
| Поновљивост | ±0.02мм |
| Стандардна носивост | 0.5кг |
| Максимална носивост | 1кг |
| Степен слободе | 4 |
| Напајање | 220В/110В50-60ХЗ прилагођава се вршној снази од 24ВДЦ 320В |
| Комуникација | мрежни |
| Проширивост | Уграђени интегрисани контролер покрета обезбеђује 24 И/О |
| З-оса се може прилагодити по висини | 0,1м-0,5м |
| Настава превлачења осе З | / |
| Електрични интерфејс резервисан | / |
| Компатибилне ХИТБОТ електричне хватаљке | З-ЕФГ-8С/З-ЕФГ-20 |
| Лагано дисање | / |
| Опсег покрета друге руке | Стандард:±143° |
| Опциони прибор | / |
| Користите окружење | Температура околине: 0-55°Ц Влажност: РХ85 (без мраза) |
| И/О порт дигитални улаз (изолован) | 9+3 |
| И/О порт дигитални излаз (изолован) | 9+3 |
| И/О порт аналогни улаз (4-20мА) | / |
| И/О порт аналогни излаз (4-20мА) | / |
| Висина руке робота | 500мм |
| Тежина руке робота | Нето тежина хода 180 мм 11 кг |
| Основна величина | 200мм*200мм*10мм |
| Удаљеност између рупа за причвршћивање базе | 160мм*160мм са четири завртња М5*12 |
| Детекција судара | √ |
| Драг учење | √ |
Опсег и димензије покрета
Напомена:Испод роботске руке се налази кабл, који није приказан на слици, погледајте стварни производ.
Интерфаце Интродуцтион
Интерфејс за руку робота З-Арм 1832 је инсталиран на 2 локације, задњи део базе роботске руке (дефинисан као А) и доњи део последње руке (дефинисан као Б). Интерфејс панел на А има интерфејс прекидача за напајање ( Ј1), интерфејс за напајање од 24В ДБ2 (Ј2), излаз на кориснички И/О порт ДБ15 (Ј3), кориснички улаз И/О порт ДБ15 (Ј4) и дугмад за конфигурацију ИП адресе (К5), етернет порт (Ј6), систем улазно/излазни порт (Ј7). Интерфејс панел Б има И/О ваздушну утичницу за контролу електричних хватаљки.
Превентивне мере
1. Инерција корисног терета
Тежиште корисног терета и препоручени опсег корисног терета са инерцијом кретања З осе приказани су на слици 1.
Слика 1 Опис корисног терета серије КСКС32
2. Сила судара
Сила окидања хоризонталне заштите од судара: сила серије КСКС32 је 30Н.
3. Спољна сила З-осе
Спољна сила З осе не сме да пређе 100Н.
Слика 2
4. Напомене за инсталацију прилагођене З осе, погледајте слику 3 за детаље.
Слика 3
Напомена упозорења:
(1) За прилагођену З-осу са великим ходом, крутост З-осе се смањује како се ход повећава.Када ход З осе премаши препоручену вредност, корисник има захтев за крутост, а брзина је >50% максималне брзине, топло се препоручује да се постави ослонац иза З-осе како би се обезбедила крутост роботска рука испуњава захтеве при великој брзини.
Препоручене вредности су следеће:
З-АрмКСКС32 серија З-хода >500 мм
(2) Након што се ход З-осе повећа, вертикалност З-осе и базе ће се знатно смањити.Ако строги захтеви за вертикалност за З-осу и основну референцу нису применљиви, обратите се техничком особљу засебно.
5. Забрањено топло укључивање кабла за напајање.Обрнуто упозорење када су позитивни и негативни пол напајања искључени.
6. Не притискајте хоризонталну руку када је напајање искључено.
Слика 4
Препорука ДБ15 конектора
Слика 5
Препоручени модел: Позлаћени мушки са АБС шкољком ИЛ-СЦД-15М Позлаћени женски са АБС шкољком ИЛ-СЦД-15Ф
Опис величине: 55мм*43мм*16мм
(Погледајте слику 5)
Сто за хватаљке компатибилне роботске руке
| Робот Арм Модел бр. | Компатибилне хватаљке |
| КСКС32 | З-ЕФГ-8С НК/З-ЕФГ-20 НМ НМА |
Дијаграм величине за инсталацију адаптера за напајање
КСКС32 конфигурација 24В 500В РСП-500-СПЕЦ-ЦН напајање
Дијаграм окружења за спољашњу употребу роботске руке
Наш бизнис
