Заједничка роботска хватаљка – З-ЕРГ-20 електрична хватаљка
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Апликација
Роботске хватаљке СЦИЦ З серије су мале величине са уграђеним серво системом, што омогућава постизање прецизне контроле брзине, положаја и силе стезања.СЦИЦ најсавременији систем хватања за решења за аутоматизацију ће вам омогућити да отворите нове могућности за аутоматизацију задатака за које никада нисте мислили да су могући.
одлика
· Подржава бесконачну ротацију и релативну ротацију, без клизног прстена, ниски трошкови одржавања
·Сила ротације и хватања, положај и брзина могу се прецизно контролисати
·Дуг радни век, више циклуса, боље перформансе од пренуматског хватача
·Уграђени контролер: заузима мало простора и лако се интегрише
· Режим контроле: подршка Модбус бус контроле и И/О
Специфицатион Параметер
З-ЕРГ-20 манипулатор је лак за рад са људима и подржава меко хватање.Електрична хватаљка је високо интегрисана и има многе предности:
●Подржава бесконачну ротацију и релативну ротацију, без клизног прстена, ниски трошкови одржавања.
●Ротација, сила стезања, бушилица и брзина се могу прецизно контролисати.
●Дуг животни век: десетине милиона кругова, боље од ваздушних компресора.
●Уграђени контролер, ради уштеде простора, лако се интегрише.
●Контролни режим: подршка Модбус и И/О контрола.
| Модел бр. З-ЕРГ-20 | Параметерс |
| Тотални удар | 20 мм подесиво |
| Сила хватања | 10-35Н подесиво |
| Поновљивост | ±0.2мм |
| Препоручена тежина хватања | ≤0.4кг |
| Режим преноса | Зупчаник + Линеарни водич |
| Допуна машћу покретних компоненти | Сваких шест месеци или 1 милион покрета/време |
| Време кретања једносмерног удара | 0.20с |
| Максимални обртни момент ротације | 0,3 Нм |
| Максимална брзина ротације | 240 РПМ |
| Опсег ротације | Бесконачна ротација |
| Ротирајући зазор | ±1° |
| Тежина | 1.0кг |
| Димензије | 54*54*141 мм |
| Радни напон | 24В±10% |
| Номинална струја | 1.5А |
| Максимална струја | 3A |
| Снага | 50В |
| класа заштите | ИП20 |
| Тип мотора | Серво мотор |
| Опсег радне температуре | 5-55℃ |
| Радни опсег влажности | РХ35-80 (без мраза) |
| Дозвољено статичко оптерећење у вертикалном правцу | |
| Фз: | 100Н |
| Дозвољени обртни момент | |
| Мк: | 1,35 Нм |
| мој: | 0,8 Нм |
| Мз: | 0,8 Нм |
Померање центра гравитације оптерећења
Димензиони дијаграм инсталације
① РКМВ8-354 Пето језгрени авијацијски прикључак на РКМВ8-354
② Ход електричне хватаљке је 20 мм
③ Положај уградње, користите два завртња М6 за повезивање са прирубницом на крају руке робота УР
④ Положај уградње, положај за уградњу уређаја (М6 вијак)
⑤ Положај уградње, положај за уградњу уређаја (3 цилиндричне рупе за игле)
Наш бизнис
