СЕРИЈА ЕЛЕКТРИЧНИХ ХВАТАЉКИ HITBOT – Z-ERG-20-100 Ротациони електрични хватаљка
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Примена
Роботски хватаљке серије SCIC Z-EFG су мале величине са уграђеним серво системом, што омогућава прецизну контролу брзине, положаја и силе стезања. SCIC најсавременији систем хватања за аутоматизациона решења отвориће вам нове могућности за аутоматизацију задатака које никада нисте сматрали могућим.
Карактеристика
·Подржава бесконачну ротацију и релативну ротацију, нема клизни прстен, а трошкови одржавања су ниски.
·Његова брзина ротације и сила стезања могу се прецизно контролисати.
·Има десетине милиона циклуса, што је дуг век трајања, изван ваздушног хватаљке.
·Његов контролер је уграђен, што значи да заузима мали радни простор и да је погодан за интеграцију.
·Режим управљања: Подржава главну Модбус линију и И/О за управљање.
·Његова сила стезања може бити до 100N, обртни момент може бити до 1,5Nm
За подршку бесконачне ротације и релативне ротације, без клизног прстена, ниски трошкови одржавања
Ротациони хватаљка
Подржава бесконачну ротацију и релативну ротацију
Прецизна контрола
Сила ротације и стезања, бит и брзина могу се прецизно контролисати
Дуг век трајања
Десет милиона циклуса, надмашује ваздушни хватаљ.
Контролер је уграђен
Заузима малу собу, погодно за интеграцију.
Режим управљања
Подржава Modbus bus-mastering контролу и I/O контролу
Меко стезање
Максимална сила стезања је 100N, максимални обртни момент је 1,5Nm.
● Промовисање револуције у замени пнеуматских хватаљки електричним хватаљкама, прва електрична хватаљка са интегрисаним серво системом у Кини.
● Савршена замена за ваздушни компресор + филтер + соленоидни вентил + вентил за гас + пнеуматски хватаљ
● Вишеструки век трајања, у складу са традиционалним јапанским цилиндром
Параметар спецификације
| Модел бр. Z-ERG-20-100 | Параметри |
| Укупан мождани удар | Подесиво 20 мм |
| Сила хватања | Подесиво 30-100N |
| Поновљивост | ±0,2 мм |
| Препоручена тежина хватања | ≤1 кг |
| Режим преноса | Зупчаник и летва + попречна ваљкаста стаза |
| Допуњавање масти покретним компонентама | Сваких шест месеци или 1 милион покрета / време |
| Време једносмерног замахног кретања | 0,3 с |
| Максимални обртни момент ротације | 1,5 Нм |
| Максимална брзина ротације | 180 обртаја у минути |
| Опсег ротације | Бесконачна ротација |
| Ротирајућа реакција | ±1° |
| Тежина | 1,2 кг |
| Димензије | 54*54*170 мм |
| Радни напон | 24V±10% |
| Називна струја | 2A |
| Максимална струја | 4A |
| Моћ | 50W |
| Класа заштите | IP20 |
| Тип мотора | Серво мотор |
| Радни температурни опсег | 5-55℃ |
| Радни опсег влажности | RH35-80 (без мраза) |
| Дозвољено статичко оптерећење у вертикалном правцу | |
| Фз: | 150N |
| Дозвољени обртни момент | |
| Мкс: | 1,6 Нм |
| Моје: | 1,8 Нм |
| Мз: | 1,6 Нм |
Без клизног прстена, ниски трошкови одржавања
З-ЕРГ-20-100 подржава бесконачну ротацију и релативну ротацију, нема клизни прстен, има ниске трошкове одржавања, укупни ход је 20 мм, усваја посебан дизајн преноса и компензацију алгоритма погона, а сила стезања је континуирано подесива 30-100N.
Брза реакција, стабилнија
Најкраћи ход ротационог хватаљке је само 0,3 с, максимални обртни момент је 1,5 Нм, максимална брзина ротације је 180 о/мин, подржава бесконачну ротацију, а поновљивост је ±0,2 мм.
Мала фигура, погодно за интеракцију
Димензије Z-ERG-20-100 су Д54*Ш54*В174 мм, тежина 1,2 кг, степен заштите IP20, структура је компактна, заузима малу просторију, па се лако носи са многим захтевима за задатке ротационог стезања.
Интегрисано управљање и контрола, за подршку меком стезању
Његов стезни реп се може лако мењати, купци могу стезати предмете према својим захтевима, дизајнирати део стезног репа и омогућити електричном хватаљци да заврши покрет стезања.
Вишеструки режими управљања, једноставни за руковање
Конфигурација хватаљке Z-ERG-20-100 је једноставна, контролер је уграђен, заузима малу просторију, погодан за интеграцију, подржава Moddbus bus-mastering контролу и I/O контролу.
Померање тежишта оптерећења
Наше пословање










