Колаборативна роботска хватаљка – З-ЕРГ-20-100 електрична хватаљка
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Апликација
Роботске хватаљке серије СЦИЦ З-ЕФГ су мале величине са уграђеним серво системом, што омогућава постизање прецизне контроле брзине, положаја и силе стезања.СЦИЦ најсавременији систем хватања за решења за аутоматизацију ће вам омогућити да отворите нове могућности за аутоматизацију задатака за које никада нисте мислили да су могући.
одлика
·Подржава бесконачну ротацију и релативну ротацију, нема клизног прстена, а трошкови одржавања су ниски.
·Његова брзина ротације и сила стезања могу се прецизно контролисати.
·Има десетине милиона циклуса, што је дуг животни век, изван хватаљке за ваздух.
·Његов контролер је уграђен, који би заузимао мали радни простор, погодан за интеграцију.
·Контролни режим: Подржава Модбус главну линију и И/О за контролу.
·Његова сила стезања може бити до 100Н, обртни момент може бити до 1,5Нм
За подршку бесконачне ротације и релативне ротације, без клизног прстена, ниске цене одржавања
Ротатион Гриппер
Подржава бесконачну ротацију и релативну ротацију
Тачна контрола
Сила ротације и стезања, бит и брзина могу се прецизно контролисати
Дуг животни век
Десет милиона циклуса, надмашује хватач ваздуха.
Контролер је уграђен
Заузима малу собу, погодну за интеграцију.
Контролни режим
Подржава Модбус бус-мастеринг контролу и И/О контролу
Софт Цлампинг
Максимална сила стезања је 100Н, максимални обртни момент је 1,5Нм.
● Промовисање револуције у замени пнеуматских хватаљки електричним хватаљкама, прве електричне хватаљке са интегрисаним серво системом у Кини.
● Савршена замена за ваздушни компресор + филтер + електромагнетни вентил + вентил за гас + пнеуматска хватаљка
● Радни век у више циклуса, у складу са традиционалним јапанским цилиндром
Специфицатион Параметер
| Модел бр. З-ЕРГ-20-100 | Параметерс |
| Тотални удар | 20 мм подесиво |
| Сила хватања | 30-100Н подесиво |
| Поновљивост | ±0.2мм |
| Препоручена тежина хватања | ≤1кг |
| Режим преноса | Зупчаник и зупчаник + попречна гусјеница |
| Допуна машћу покретних компоненти | Сваких шест месеци или 1 милион покрета/време |
| Време кретања једносмерног удара | 0.3с |
| Максимални обртни момент ротације | 1,5 Нм |
| Максимална брзина ротације | 180 РПМ |
| Опсег ротације | Бесконачна ротација |
| Ротирајући зазор | ±1° |
| Тежина | 1.2кг |
| Димензије | 54*54*170 мм |
| Радни напон | 24В±10% |
| Номинална струја | 2A |
| Максимална струја | 4A |
| Снага | 50В |
| класа заштите | ИП20 |
| Тип мотора | Серво мотор |
| Опсег радне температуре | 5-55℃ |
| Радни опсег влажности | РХ35-80 (без мраза) |
| Дозвољено статичко оптерећење у вертикалном правцу | |
| Фз: | 150Н |
| Дозвољени обртни момент | |
| Мк: | 1,6 Нм |
| мој: | 1,8 Нм |
| Мз: | 1,6 Нм |
Без клизног прстена, ниски трошкови одржавања
З-ЕРГ-20-100 подржава бесконачну ротацију и релативну ротацију, нема клизног прстена, ниске трошкове одржавања, укупни ток је 20 мм, треба усвојити посебан дизајн преноса и компензацију алгоритма погона, његова сила стезања је 30-100Н континуирано за подешавање.
Брза реакција, стабилнија
Један најкраћи ход хватача ротације је само 0,3 с, његов максимални обртни момент је 1,5 Нм, његова максимална брзина ротације је 180 РПМ, подржава бесконачну ротацију, његова поновљивост је ±0,2 мм.
Мала слика, погодна за повезивање
Величина З-ЕРГ-20-100 је Л54*В54*Х174мм, његова тежина је 1,2 кг, степен заштите је ИП20, његова структура је компактна, заузима малу просторију, може се лако носити са многим захтевима за задатке ротационо стезање.
Интегрисана вожња и контрола, за подршку меком стезању
Његов реп за стезање може се лако променити, купци могу стезати предмете у складу са својим захтевима, да дизајнирају део стезног репа и да електрична хватаљка може да заврши кретање стезања.
Вишеструки режими контроле, лаки за руковање
Конфигурација хватача З-ЕРГ-20-100 је једноставна, његов контролер је уграђен, заузима малу просторију, погодан за интеграцију, подржава Моддбус бус-мастеринг контролу и И/О контролу.
Померање центра гравитације оптерећења
Наш бизнис
