Заједничка роботска хватаљка – З-ЕФГ-130 хватаљка за роботску руку
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Апликација
Роботске хватаљке серије СЦИЦ З-ЕФГ су мале величине са уграђеним серво системом, што омогућава постизање прецизне контроле брзине, положаја и силе стезања.СЦИЦ најсавременији систем хватања за решења за аутоматизацију ће вам омогућити да отворите нове могућности за аутоматизацију задатака за које никада нисте мислили да су могући.
одлика
·Велики ход
· Подесива сила стезања и подесиви ход
·Дуг живот: десетине милиона циклуса, превазилазећи ваздушне канџе
·Уграђени контролер: мала величина, лака интеграција
·ЕИА485 бус контрола, И/О
Сила стезања: 40-130Н, И-облик електричне хватаљке са ходом од 120 мм
Лонг Строке
Укупан ход: 120 мм
Контролни режим
485 Модбус, ЕИА485, управљање магистралом
Сила стезања
Сила стезања 40-130Н подесива
Цонтроллер Инсиде
Претварање мале површине, лако се интегрише
Контрола тачности
Поновљивост: ±0,02 мм
Софт Цлампинг
Може стезати ломљиве и деформабилне предмете
● Промовисање револуције у замени пнеуматских хватаљки електричним хватаљкама, прве електричне хватаљке са интегрисаним серво системом у Кини.
● Савршена замена за ваздушни компресор + филтер + електромагнетни вентил + вентил за гас + пнеуматска хватаљка
● Радни век у више циклуса, у складу са традиционалним јапанским цилиндром
Специфицатион Параметер
Модел бр. З-ЕФГ-130 | Параметерс |
Укупно удар | 120мм |
Сила хватања | 40-130Н |
Поновљивост | ±0.02мм |
Препоручена тежина хватања | Макс.1кг |
Преношење режим | Навртка + спона |
Допуна машћу покретних компоненти | Сваких шест месеци или 1 милион покрета/време |
Време кретања једносмерног удара | 0.9с |
Опсег радне температуре | 5-55℃ |
Радни опсег влажности | РХ35-80(Није мраз) |
Режим кретања | Веза |
Контрола удара | Подесиво |
Подешавање силе стезања | Подесиво |
Тежина | 0.8кг |
Димензије(Д*Ш*В) | 171*187*40мм (отворено) 218*66,5*40м (затворено) |
Постављање контролера | Уграђени |
Снага | 10В |
Тип мотора | ДЦ без четкица |
Пеак Цуррент | 2A |
Напон | 24В |
Струја приправности | 0.4А |
Дозвољено статичко оптерећење у вертикалном правцу | |
Фз: | 200Н |
Дозвољени обртни момент | |
Мк: | 2 Нм |
мој: | 2 Нм |
Мз: | 2 Нм |
Плуг анд Плаи, погодан за интеграцију
Електрична хватаљка З-ЕФГ-130 може бити компатибилна са колаборативном роботском руком, а унутра има интегрисани серво систем, само једна хватаљка може бити једнака компресору + филтеру + електромагнетном вентилу + пригушном вентилу + хватаљци за ваздух.
Дуги ход, одлична компатибилност
Ефикасан ход електричног хватача може бити до 120 мм, његова величина затварања је 10 мм, електрична хватаљка се може користити за полупроводнички чип, 3Ц електронске и друге прецизне индустрије итд.
Мала величина, погодна за интеграцију
Величина отвора З-ЕФГ-130 је 171 * 187 * 40 мм, величина затварања је 218 * 66,5 * 40 мм, компактне је структуре, подржавају више типова инсталације, унутра је контролер, мала површина покривена.
Контрола силе прецизности
Електрична хватаљка треба да користи посебан дизајн преноса и компензацију алгоритма погона, сила стезања је подесива од 40-130Н, предложена тежина стезања ≤1 кг, и може остварити поновљивост од ±0,02 мм.
Адаптиве Граб, реп променљив
Електрична хватаљка З-ЕФГ-130 подржава прилагодљиво стезање, погоднија је за кружне, сферичне или посебне облике, њени репни делови могу се лако мењати, купци могу стегнути предмете према својим захтевима.
Вишеструки режими контроле, лаки за руковање
Електричну хватаљку може прецизно контролисати Модбус, његова конфигурација је једноставна, да би се користио комуникациони протокол Дигитал И/О, потребан је само један кабл за повезивање са ОН/ОФФ, компатибилан је са ПЛЦ главним контролним системом.