Заједничка роботска хватаљка – ИСЦ Иннер Софт Цламп Цобот Арм Гриппер
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Аутоматска решења / Кобот рука хватаљка / мека хватаљка / хватаљка роботске руке
Апликација
ИСЦ унутрашња стезаљка за подршку је иновативно меко учвршћење, чији дизајн имитира морфологију самоодбране рибе пуферице.Кроз надувавање ваздуха под притиском, уређај се може проширити и завршити хватање унутрашње подршке.
Због тога што је део у контакту са радним предметом мека силиконска гума, након додавања притиска, између чврсте потпорне и контактне површине ће постојати слој „ваздушног јастука“, чинећи напон једноликим и није вероватно да ће оштетити радни предмет.Поред тога, улазни притисак ваздуха се може подесити да контролише продужетак ваздушног јастука и напрезање у контакту са радним предметом, тако да се значајно повећава мекоћа система хватања.
одлика
· Медији за вожњу: чист ваздух
·Стандардни радни век: >100.000 пута
·Макс.Радна фреквенција (цпм): 300
● Унутрашња потпорна обујмица има специјалну структуру ваздушног јастука и може произвести различите деформације заједно са унутрашњим притиском.
● Улазни позитивни притисак: Фиксирање се продужава, самоприлагодљиво подржава унутрашњу површину објекта и довршава хватање.
● Улазни негативни притисак: Фикстура представља природна стања и ослобађа објекте.
СФГ меке хватаљке су распоређене са колаборативним роботским рукама светске класе, укључујући:
4-осни хоризонтални (СЦАРА) робот Делта
Индустријска роботска рука Нацхи Фујикосхи
4-осни паралелни (Делта) робот АББ
6-осни колаборативни робот УР
6-осни колаборативни робот АУБО
Специфицатион Параметер
Унутрашња стезаљка за ИСЦ ваздушни јастук је иновативно меко учвршћење, чији дизајн опонаша морфологију самоодбране рибе пухача.Кроз надувавање ваздуха под притиском, уређај се може проширити и завршити хватање унутрашње подршке.Пошто се притисак улазног ваздуха може прецизно контролисати, може се контролисати сила хватања на учвршћењу за радни комад, што није лако оштетити радни предмет.
| Модел | Укупна висина модула ваздушног јастука Х | Пречник контактне површине Д | Пречник конструктивног дела А | Висина од радног пречника до дна Б | Висина ефективне контактне површине Ц | Радна висина ваздушног јастука модул Е | Укупна дужина Н |
| ИСЦ-П4.5Е | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | Е+105 |
| ИСЦ-П5Е | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | Е+105 |
| ИСЦ-П6Е | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | Е+105 |
| ИСЦ-П7Е | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | Е+105 |
| ИСЦ-П8Е | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | Е+105 |
| ИСЦ-П9Е | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | Е+105 |
| ИСЦ-П10Е | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | Е+105 |
| ИСЦ-П11Е | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | Е+105 |
| Модел | Укупна висина модула ваздушног јастука Х | Пречник контактне површине Д | висина водилице А | Висина од радног пречника до дна Б | Висина ефективне контактне површине Ц | Радна висина ваздушног јастука модул Е | Укупна дужина Н |
| ИСЦ-С14Е | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | Е+105 |
| ИСЦ-С15.5Е | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | Е+105 |
| ИСЦ-С18Е | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | Е+105 |
| ИСЦ-С20.5Е | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | Е+105 |
| ИСЦ-С23Е | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | Е+105 |
Проширени спољни пречник
| Модел | Опсег радног притиска /кПа | Максимални спољни пречник експанзије/мм | Максимално оптерећење/г | Тежина уређаја/г | Модел металне шипке | Димензија монтажног отвора/мм |
| ИСЦ-СЦ6-П4.5Е | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ИСЦ-СЦ6-П5Е | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ИСЦ-СЦ6-П6Е | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ИСЦ-СЦ6-П7Е | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ИСЦ-СЦ6-П8Е | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ИСЦ-СЦ6-П9Е | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ИСЦ-СЦ6-П10Е | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ИСЦ-СЦ6-П11Е | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ИСЦ-СЦ6-С14Е | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ИСЦ-СЦ6-С15.5Е | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ИСЦ-СЦ6-С18Е | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ИСЦ-СЦ6-С20.5Е | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ИСЦ-СЦ6-С23Е | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
* Објекат за испитивање максималног оптерећења серије П је спољни пречник модела +0,3 мм; С серија Максимални објекат за испитивање оптерећења је спољашњи пречник модела +1 мм; Тест оптерећења се мери професионалним инструментима.
Наш бизнис
