Хватач за колаборативни робот – ISC унутрашња мека стезаљка за коботску руку

Хватач колаборативног робота – ISC унутрашња мека стезаљка за коботску руку. Истакнута слика.

Кратак опис:

ISC унутрашња стезаљка је иновативни мекани уређај, чији дизајн опонаша морфологију самоодбране код риба надувних. Надувавањем ваздуха под притиском, уређај се може проширити и завршити хватање унутрашње потпоре.

Пошаљите нам имејл

Детаљи производа

Ознаке производа

Главна категорија

Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију / хватаљка коботске руке / мека хватаљка / хватаљка роботске руке

Примена

Пошто је део који је у контакту са предметом обраде од меке силиконске гуме, након додавања притиска, између чврсте подлоге и контактне површине створиће се слој „ваздушног јастука“, што уједначава напон и спречава оштећење предмета обраде. Поред тога, улазни притисак ваздуха може се подесити како би се контролисало продужење ваздушног јастука и напон који долази у контакт са предметом обраде, што значајно повећава мекоћу система за хватање.

Карактеристика

·Медијуми за вожњу: чист ваздух

· Стандардни радни век: >100.000 пута

·Максимална радна фреквенција (cpm): 300

● Унутрашња стезаљка има посебну структуру ваздушног јастука и може произвести различите деформације заједно са унутрашњим притиском.
● Улазни позитивни притисак: Причвршћивач се протеже, самоадаптивно се ослањајући на унутрашњу површину објекта и завршавајући хватање.
● Унесите негативни притисак: Прибор приказује природне статичне положаје и ослобађа објекте.

SFG меке хватаљке су примењене са светски познатим колаборативним роботским рукама, укључујући:

4-осни хоризонтални (СЦАРА) робот Делта

Рука индустријског робота Нацхи Фујикосхи

4-осни паралелни (Делта) робот ABB

6-осни колаборативни робот UR

6-осни колаборативни робот AUBO

Повезани производи

З-ЕФГ-Ц50

З-ЕФГ-100

З-ЕФГ-Р

Параметар спецификације

ISC унутрашња стезаљка за потпору ваздушног јастука је иновативни меки уређај, чији дизајн опонаша морфологију самоодбране рибе надувњаче. Надувавањем ваздуха под притиском, уређај се може проширити и завршити унутрашње хватање потпоре. Пошто се притисак улазног ваздуха може прецизно контролисати, сила хватања уређаја за радни предмет се може контролисати, што не доводи до оштећења радног предмета.

Приказ структуре унутрашње меке стеге ISC

Принципи кодирања ISC унутрашње меке стеге

Перформансе и величина ISC унутрашње меке стеге

Параметри изгледа унутрашње меке стезаљке ISC

Модел	Укупна висина модула ваздушног јастука H	Пречник контактне површине D	Пречник структурног дела А	Висина од радног пречника до дна Б	Висина ефективне контактне површине C	Радна висина ваздушног јастука модул Е	Укупна дужина N
ISC-P4.5E	25,5	4,5	14	4	8	17,5	Е+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	Е+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	Е+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	Е+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	Е+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	Е+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	Е+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26,5	Е+105

Модел	Укупна висина модула ваздушног јастука H	Пречник контактне површине D	висина водилице А	Висина од радног пречника до дна Б	Висина ефективне контактне површине C	Радна висина ваздушног јастука модул Е	Укупна дужина N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	Е+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	Е+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	Е+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	Е+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	Е+105

Проширени спољашњи пречник

Модел	Радни опсег притиска /kPa	Максимално ширење спољашњег пречника/мм	Максимално оптерећење/г	Тежина уређаја/г	Модел металне шипке	Димензија монтажне рупе/мм
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P7E	0-100	8,5	188	36	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P10E	0-100	11,9	328	37	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P11E	0-100	13,4	512	38	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-S14E	0-100	16,7	829	42	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20,6	896	42	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26,4	1612. godine	49	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908.	51	ВФНТ 1421-Г18	14,5

* P серија Максимални објекат тестирања оптерећењем је спољашњи пречник модела +0,3 мм; S серија Максимални објекат тестирања оптерећењем је спољашњи пречник модела +1 мм; Тест оптерећења се мери професионалним инструментима.