Заједничка роботска хватаљка – ИСЦ Иннер Софт Цламп Цобот Арм Гриппер

Кратак опис:

ИСЦ унутрашња стезаљка за подршку је иновативно меко учвршћење, чији дизајн имитира морфологију самоодбране рибе пуферице. Кроз надувавање ваздуха под притиском, уређај се може проширити и завршити хватање унутрашње подршке.

Пошаљите нам емаил

Детаљи о производу

Ознаке производа

Главна категорија

Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Аутоматска решења / Кобот рука хватаљка / мека хватаљка / хватаљка роботске руке

Апликација

Због тога што је део у контакту са радним предметом мека силиконска гума, након додавања притиска, између чврсте потпорне и контактне површине ће постојати слој „ваздушног јастука“, чинећи напон једноликим и није вероватно да ће оштетити радни предмет. Поред тога, улазни притисак ваздуха се може подесити да контролише продужетак ваздушног јастука и напрезање у контакту са радним предметом, тако да се значајно повећава мекоћа система хватања.

Феатуре

· Медији за вожњу: чист ваздух

·Стандардни радни век: >100.000 пута

·Макс. Радна фреквенција (цпм): 300

● Унутрашња потпорна обујмица има специјалну структуру ваздушног јастука и може произвести различите деформације заједно са унутрашњим притиском.
● Улазни позитивни притисак: Фиксирање се продужава, самоприлагодљиво подржава унутрашњу површину објекта и довршава хватање.
● Улазни негативни притисак: Фикстура представља природна стања и ослобађа објекте.

СФГ меке хватаљке су распоређене са колаборативним роботским рукама светске класе, укључујући:

4-осни хоризонтални (СЦАРА) робот Делта

Индустријска роботска рука Нацхи Фујикосхи

4-осни паралелни (Делта) робот АББ

6-осни колаборативни робот УР

6-осни колаборативни робот АУБО

Повезани производи

З-ЕФГ-Ц50

З-ЕФГ-100

З-ЕФГ-Р

Специфицатион Параметер

Унутрашња стезаљка за ИСЦ ваздушни јастук је иновативно меко учвршћење, чији дизајн опонаша морфологију самоодбране рибе пухача. Кроз надувавање ваздуха под притиском, уређај се може проширити и завршити хватање унутрашње подршке. Пошто се притисак улазног ваздуха може прецизно контролисати, може се контролисати сила хватања на учвршћењу за радни комад, што није лако оштетити радни предмет.

Перформансе и величина ИСЦ унутрашње меке обујмице

Параметри изгледа унутрашњег меког обујма ИСЦ

Модел	Укупна висина модула ваздушног јастука Х	Пречник контактне површине Д	Пречник конструктивног дела А	Висина од радног пречника до дна Б	Висина ефективне контактне површине Ц	Радна висина ваздушног јастука модул Е	Укупна дужина Н
ИСЦ-П4.5Е	25.5	4.5	14	4	8	17.5	Е+105
ИСЦ-П5Е	27.5	5	14	5	10	19.5	Е+105
ИСЦ-П6Е	30.5	6	14	6	12	22.5	Е+105
ИСЦ-П7Е	31.5	7	14	7	14	23.5	Е+105
ИСЦ-П8Е	31.5	8	14	7	14	23.5	Е+105
ИСЦ-П9Е	32.5	9	14	7.5	15	24.5	Е+105
ИСЦ-П10Е	32.5	10	14	7.5	15	24.5	Е+105
ИСЦ-П11Е	34.5	11	14	7.5	15	26.5	Е+105

Модел	Укупна висина модула ваздушног јастука Х	Пречник контактне површине Д	висина водилице А	Висина од радног пречника до дна Б	Висина ефективне контактне површине Ц	Радна висина ваздушног јастука модул Е	Укупна дужина Н
ИСЦ-С14Е	32.5	14	4	14	20	26.5	Е+105
ИСЦ-С15.5Е	32.5	15.5	4	14	20	26.5	Е+105
ИСЦ-С18Е	40.5	18	6	19	26	34.5	Е+105
ИСЦ-С20.5Е	40.5	20.5	6	19	26	34.5	Е+105
ИСЦ-С23Е	40.5	23	6	19	26	34.5	Е+105

Проширени спољни пречник

Модел	Опсег радног притиска /кПа	Максимални спољни пречник експанзије/мм	Максимално оптерећење/г	Тежина уређаја/г	Модел металне шипке	Димензија монтажног отвора/мм
ИСЦ-СЦ6-П4.5Е	0-120	5.2	70	36	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ИСЦ-СЦ6-П5Е	0-120	6.1	110	36	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ИСЦ-СЦ6-П6Е	0-100	7.1	98	36	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ИСЦ-СЦ6-П7Е	0-100	8.5	188	36	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ИСЦ-СЦ6-П8Е	0-100	9.4	213	36	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ИСЦ-СЦ6-П9Е	0-100	10.6	234	37	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ИСЦ-СЦ6-П10Е	0-100	11.9	328	37	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ИСЦ-СЦ6-П11Е	0-100	13.4	512	38	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ИСЦ-СЦ6-С14Е	0-100	16.7	829	42	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ИСЦ-СЦ6-С15.5Е	0-100	20.6	896	42	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ИСЦ-СЦ6-С18Е	0-85	22.3	1232	47	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ИСЦ-СЦ6-С20.5Е	0-85	26.4	1612	49	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ИСЦ-СЦ6-С23Е	0-85	30.5	1908	51	ВФНТ 1421-Г18	14.5

* Објекат за испитивање максималног оптерећења серије П је спољни пречник модела +0,3 мм; С серија Максимални објекат за испитивање оптерећења је спољашњи пречник модела +1 мм; Тест оптерећења се мери професионалним инструментима.