4-ОСОВИ РОБОТСКИ РУКЕ – Z-SCARA робот
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Примена
Широко се користи у природним наукама, лабораторијској аутоматизацији и интеграцији са разноврсном опремом. Одликује се високом прецизношћу (тачност понављајућег позиционирања од ±0,05 мм), великим носивим капацитетом (стандардни носиви капацитет од 8 кг, максимални 9 кг) и дугим дометом руке. У међувремену, штеди простор и има једноставан распоред. Погодан је за сценарије као што су прикупљање материјала и слагање на полице и широко се користи у областима попут природних наука и лабораторијске аутоматизације.
Дијаграм поређења предности
У поређењу са традиционалним SCARA роботима, Z-SCARA има више предности у искоришћењу простора и флексибилности вертикалног рада. На пример, у сценарију слагања на полице, може ефикасније искористити вертикални простор за комплетно руковање материјалом.
Карактеристике
Дохват руке
500 мм/600 мм/700 мм опционо
Брзина кретања
линеарна брзина 1000 мм/с
Напајање и комуникација
Користи напајање једносмерним напоном од 48V (снага 1kW) и подржава комуникационе протоколе EtherCAT/TCP/485/232;
Распон кретања осе
1stугао ротације осе ±90°, 2ndугао ротације осе ±160° (опционо), ход Z-осе 200 - 2000 мм (висина се може прилагодити), опсег ротације R-осе ±720°;
Параметар спецификације
| Дохват руке | 500 мм/600 мм/700 мм |
| Угао ротације 1. осе | ±90° |
| Угао ротације друге осе | ±166° (опционо) |
| Ход по Z-оси | 200-2000 мм (висина се може прилагодити) |
| Опсег ротације R-осе | ±720° (стандардно са електричним клизним прстеном на крајњем ефектору) |
| Линеарна брзина | 1000 мм/с |
| Понављајућа тачност позиционирања | ±0,05 мм |
| Стандардни корисни терет | 3кг/6кг |
| Напајање | Снага једносмерне струје 48V 1kW |
| Комуникација | ЕтерКАТ/ТЦП/485/232 |
| Дигитални И/О улази | DI3 NPN DC 24V |
| Дигитални улазно/излазни излази | DO3 NPN DC 24V |
| Хардверско заустављање у хитним случајевима | √ |
| Пуштање у рад / надоградња онлајн | √ |
Радни опсег
Као што се може видети из техничких цртежа, његов радни опсег покрива вертикалне и хоризонталне вишедимензионалне просторе. Инсталациони интерфејси укључују И/О интерфејсе, Етернет интерфејсе, интерфејсе за гасну путању итд. Инсталациони отвори су спецификација 4-М5 и 6-М6, што може да задовољи захтеве за интеграцију различитих индустријских сценарија.
Величина инсталације
Повезани производи
Наше пословање
