Меки и адаптивни хватаљке
-
Хватач за колаборативни робот – ISC унутрашња мека стезаљка за коботску руку
ISC унутрашња стезаљка је иновативни мекани уређај, чији дизајн опонаша морфологију самоодбране код риба надувних. Надувавањем ваздуха под притиском, уређај се може проширити и завршити хватање унутрашње потпоре.
-
Колаборативни роботски хватаљка – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper је нови тип флексибилне роботске хватаљке коју је развио SRT. Његове главне компоненте су направљене од флексибилних материјала. Може да симулира хватање људских руку и може да хвата предмете различитих величина, облика и тежина једним сетом хватаљке. За разлику од круте структуре традиционалне роботске хватаљке, SFG хватаљка има меке пнеуматске „прсте“, који могу адаптивно да обавијају циљни објекат без претходног подешавања у складу са прецизном величином и обликом објекта, и да се ослободе ограничења да традиционална производна линија захтева једнаку величину производних објеката. Прст хватаљке је направљен од флексибилног материјала са благим хватањем, што је посебно погодно за хватање лако оштећених или меких неодређених предмета.