СЦИЦ СФГ-Софт Гриппер је нови тип флексибилни роботски руботичар који је развио СРТ.Његове главне компоненте су израђене од флексибилних материјала.Може симулирати акцију људских руку и може да схвата предмете различитих величина, облика и тежине једним сетом хватача.Разликује се од круте структуре традиционалне роботске руке, СФГ Гриппер има меке пнеуматске "прсте", што може прилагодити циљни објект без унапред подешавања у складу са прецизном величином и обликом објекта и решавање ограничења Традиционална производна линија захтева једнаку величину производних објеката.Прст Гриппер је направљен од флексибилног материјала са нежним акцијама за хватање, што је посебно погодно за хватање лако оштећених или меких неодређених објеката.