СЕРИЈА КОБОТОВА СА АИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ – TM14S 6-осни АИ кобот
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Примена
TM14S је кобот са стандардним корисним оптерећењем из TM AI Cobot S серије, који је побољшао ефикасност ваше производње и смањио време циклуса ваше производне линије. Налази широку примену у различитим задацима као што су 3D брање из контејнера, монтажа, етикетирање, бирање и постављање, руковање штампаним плочама, полирање и уклањање неравнина, контрола квалитета, увртање шрафова и још много тога.
Карактеристике
ПАМЕТНО
Осигурајте будућност свог кобота помоћу вештачке интелигенције
• Аутоматизована оптичка инспекција (AOI)
• Осигурање квалитета и доследност
• Повећање ефикасности производње
• Смањите оперативне трошкове
ЈЕДНОСТАВНО
Није потребно искуство
• Графички интерфејс за лако програмирање
• Радни ток уређивања оријентисан на процес
• Једноставно ручно вођење за подучавање положаја
• Брза визуелна калибрација помоћу калибрационе плоче
БЕЗБЕДНО
Безбедност у сарадњи је наш приоритет
• У складу са стандардима ISO 10218-1:2011 и ISO/TS 15066:2016
• Детекција судара са хитним заустављањем
• Уштедите трошкове и простор за баријере и ограде
• Подесите ограничења брзине у заједничком радном простору
Коботи покретани вештачком интелигенцијом препознају присуство и оријентацију свог окружења и делова како би обављали визуелне инспекције и динамичке задатке преузимања и постављања. Без напора примените вештачку интелигенцију на производну линију и повећајте продуктивност, смањите трошкове и скратите време циклуса. АИ вид такође може да очитава резултате са машина или опреме за тестирање и доноси одговарајуће одлуке у складу са тим.
Поред побољшања процеса аутоматизације, кобот вођен вештачком интелигенцијом може да прати, анализира и интегрише податке током производње како би спречио недостатке и побољшао квалитет производа. Лако унапредите аутоматизацију своје фабрике помоћу комплетног сета вештачке интелигенције.
Наши колаборативни роботи су опремљени интегрисаним системом вида, што коботима омогућава да перципирају своју околину, што значајно побољшава њихове могућности. Роботски вид или способност да „виде“ и интерпретирају визуелне податке у командне линије једна је од карактеристика које нас чине супериорним. То је прекретница за прецизно обављање задатака у динамично променљивим радним просторима, чинећи операције глаткијим и процесе аутоматизације ефикаснијим.
Дизајниран имајући у виду кориснике почетнике, знање програмирања није предуслов за почетак рада са AI Cobot-ом. Интуитивно кретање кликом и превлачењем помоћу нашег софтвера за програмирање протока смањује сложеност. Наша патентирана технологија омогућава оператерима без искуства у кодирању да програмирају пројекат за само пет минута.
Уграђени безбедносни сензори ће зауставити AI Cobot када се детектује физички контакт, минимизирајући потенцијалну штету за окружење без притиска и безбедно. Такође можете подесити ограничења брзине за робота тако да се може користити у различитим окружењима одмах поред ваших радника.
Повезани производи
Параметар спецификације
| Модел | ТМ14С | |
| Тежина | 33 кг | |
| Максимални корисни терет | 14 кг | |
| Досег | 1100 мм | |
| Заједнички венци | Ј1,Ј2, Ј4, Ј5,J6 | ±360° |
| J3 | ±163° | |
| Брзина | Ј1, Ј2 | 130°/s |
| J3 | 210°/с | |
| J4 | 225°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 450°/с | |
| Максимална брзина | 4 м/с | |
| Поновљивост | ± 0,03 мм | |
| Степен слободе | 6 ротационих зглобова | |
| У/И | Контролна кутија | Дигитални улаз: 16 /Дигитални излаз: 16 Аналогни улаз: 2 /Аналогни излаз: 2 |
| Прикључак алата | Дигитални улаз: 3 /Дигитални излаз: 3 ДО_0 (ДО-0/АИ) / ДО_1(ДО-1/РС485+)/До_2 (ДО-2/РС485-) | |
| Напајање за улазе/излазе | 24V 2.0A за контролну кутију и 24V 1.5A за алат | |
| Класификација ИП-а | IP54 (роботска рука); IP54 (контролна кутија) | |
| Потрошња енергије | Типично 400 вати | |
| Температура | Робот може да ради у температурном опсегу од 0-50℃ | |
| Чистоћа | ISO класа 3 | |
| Напајање | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| У/И интерфејс | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
| Комуникација | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (главни и подређени), PROFINET (опционо), EtherNet/IP (опционо) | |
| Програмско окружење | TMflow, засновано на дијаграму тока, засновано на скрипти | |
| Сертификација | CE, SEMI S2 (опција) | |
| Вештачка интелигенција и роботски вид | ||
| Функција вештачке интелигенције | Класификација, детекција објеката, сегментација, детекција аномалија, AI OCR | |
| Примена | Позиционирање, 1D/2D читање бар кодова, OCR, откривање дефеката, мерење, провера склопа | |
| Тачност позиционирања | 2Д позиционирање: 0,1 мм*(1) | |
| Око у руци (уграђено) | Аутоматски фокусирана камера у боји са резолуцијом од 5 милиона, радна удаљеност 100 мм ~ ∞ | |
| Очи у руке (опционо) | Подржава максимално 2xGigE 2D камере или 1xGigE 2D камеру + 1x3D камеру*(2) | |
| *(1)Подаци у овој табели су мерени у TM лабораторији, а радна удаљеност је 100 мм. Треба напоменути да се у практичним применама релевантне вредности могу разликовати због фактора као што су извор амбијенталне светлости на лицу места, карактеристике објекта и методе програмирања вида које ће утицати на промену тачности. *(2)Погледајте званичну веб страницу TM Plug & Play за моделе камера компатибилних са TM Robot. | ||
Наше пословање
