Високоперформансна 5-осна телескопска роботска рука за машину за бризгање пластике Шестоосни робот за индустријску примену

Кратак опис:

SCIC HITBOT Z-Arm коботи су лагани четвороосни колаборативни роботи са уграђеним погонским мотором и више не захтевају редукторе као други традиционални SCARA коботи, смањујући трошкове за 40%. SCIC HITBOT Z-Arm коботи могу да реализују функције, укључујући, али не ограничавајући се на 3Д штампање, руковање материјалом, заваривање и ласерско гравирање. Способни су да значајно побољшају ефикасност и флексибилност вашег рада.

Пошаљите нам имејл

Детаљи производа

Ознаке производа

Високоперформансна 5-осна телескопска роботска рука за машину за бризгање пластике Шестоосни робот за индустријску примену

Примена

Карактеристике

Висока прецизност
Поновљивост
±0,03 мм

Велики корисни терет
3 кг

Велики распон руку
ЈИ оса 220 мм
J2 оса 220 мм

Конкурентна цена
Квалитет индустријског нивоа
Cконкурентна цена

Повезани производи

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметар спецификације

SCIC Hitbot Z-Arm 2442 је дизајнирао SCIC Tech, то је лаган колаборативни робот, једноставан за програмирање и коришћење, подржава SDK. Поред тога, подржан је и за детекцију судара, односно аутоматски се зауставља при додиру са човеком, што је паметна сарадња између човека и машине, а безбедност је на високом нивоу.

Z-Arm 2442 Колаборативна роботска рука	Параметри
Дужина крака 1 осе	220 мм
Угао ротације 1 осе	±90°
Дужина крака са 2 осе	200 мм
Угао ротације са 2 осе	±164°
Ход Z осе	Висина се може прилагодити
Опсег ротације R осе	±1080°
Линеарна брзина	1255,45 мм/с (корисни терет 1,5 кг) 1023,79 мм/с (корисни терет 2 кг)
Поновљивост	±0,03 мм
Стандардни корисни терет	2 кг
Максимални корисни терет	3 кг
Степен слободе	4
Напајање	220V/110V50-60HZ прилагођава се вршној снази од 24VDC 500W
Комуникација	Етернет
Проширивост	Уграђени интегрисани контролер покрета пружа 24 И/О + проширење испод руке
Z-оса се може прилагодити по висини	0,1 м-1 м
Учење повлачења по Z-оси	/
Електрични интерфејс резервисан	Стандардна конфигурација: 24*23awg (незаштићене) жице од панела утичница кроз поклопац доњег крака Опционо: 2 вакуумске цеви φ4 кроз утичницу и прирубницу
Компатибилне електричне хватаљке HITBOT	Т1: стандардна конфигурација И/О верзије, која се може прилагодити З-ЕФГ-8С/З-ЕФГ-12/З-ЕФГ-20/З-ЕФГ-30 Т2: И/О верзија има 485, која се може повезати са корисницима Z-EFG-100/Z-EFG-50, а другима је потребна комуникација 485
Дисање светлости	/
Обим покрета друге руке	Стандардно: ±164° Опционо: 15-345°
Опционална додатна опрема	/
Користите окружење	Температура околине: 0-55°C Влажност: RH85 (без мраза)
Дигитални улаз И/О порта (изолован)	9+3+екстензија подлактице (опционо)
Дигитални излаз И/О порта (изолован)	9+3+екстензија подлактице (опционо)
Аналогни улаз И/О порта (4-20mA)	/
Аналогни излаз И/О порта (4-20mA)	/
Висина роботске руке	596 мм
Тежина роботске руке	Ход 240 мм, нето тежина 19 кг
Основна величина	200 мм * 200 мм * 10 мм
Растојање између рупа за причвршћивање основе	160 мм * 160 мм са четири вијка М8 * 20
Детекција судара	√
Настава дрег-а	√

Опсег кретања верзије М1 (ротирање ка споља)

Увод у интерфејс

Индустријска роботска рука - Z-Arm-1832 (4)

Интерфејс роботске руке Z-Arm 2442 је инсталиран на 2 локације, са стране основе роботске руке (дефинисано као А) и са задње стране крајње руке.Интерфејс панел на А има интерфејс за прекидач напајања (JI), интерфејс за напајање од 24V DB2 (J2), излаз на кориснички I/O порт DB15 (J3), кориснички улазни I/O порт DB15 (J4) и дугмад за конфигурацију IP адресе (K5). Етернет порт (J6), системски улазно/излазни порт (J7) и два 4-жилна директна кабла J8A и J9A.

Превентивне мере

1. Инерција корисног терета

Тежиште корисног терета и препоручени опсег корисног терета са инерцијом кретања Z осе приказани су на слици 1.

Индустријска роботска рука - Z-Arm-1832 (6)

Слика 1 Опис корисног садржаја серије XX32

2. Сила судара
Сила окидања заштите од судара хоризонталног зглоба: сила серије XX42 је 40N.

3. Спољна сила Z-осе
Спољашња сила Z осе не сме прећи 120 N.

Индустријска-роботска-рука-Z-рука-1832-71

Слика 2

4. Напомене за инсталацију прилагођене Z осе, погледајте слику 3 за детаље.

Индустријска роботска рука - Z-Arm-1832 (8)

Слика 3

Упозорење:

(1) За прилагођену Z-осу са великим ходом, крутост Z-осе се смањује са повећањем хода. Када ход Z-осе прелази препоручену вредност, корисник има захтев за крутошћу, а брзина је >50% максималне брзине, препоручује се инсталирање носача иза Z-осе како би се осигурало да крутост роботске руке испуњава захтев при великој брзини.

Препоручене вредности су следеће: ход Z-осе серије Z-ArmXX42 >600 мм

(2) Након повећања хода Z-осе, вертикалност Z-осе и базе ће бити знатно смањена. Ако строги захтеви за вертикалност Z-осе и базне референце нису применљиви, обратите се техничком особљу посебно.

5. Забрањено је укључивање кабла за напајање у режиму „горећег“ укључивања. Упозорење о обрнутом смеру када су позитивни и негативни полови напајања искључени.

6. Не притискајте хоризонталну ручицу када је напајање искључено.