ДХ РОБОТИЦС СЕРВО ЕЛЕКТРИЧНА хватаљка АГ СЕРИЈА – АГ-105-145 Електрична прилагодљива хватаљка
Апликација
АГ серија је адаптивна електрична хватаљка са везом коју је независно развила ДХ-Роботицс. Са многим софтвером Плуг&Плаи и изузетним структуралним дизајном, АГ серија је савршено решење за примену са колабрационим роботима за хватање радних комада различитих облика у различитим индустријама.
Феатуре
✔ Интегрисани дизајн
✔ Подесиви параметри
✔ Функција самозакључавања
✔ Врхови прстију се могу заменити
✔ ИП67
✔ Паметне повратне информације
✔ Редд
✔ ФЦЦ сертификат
✔ РоХс сертификат
Висок ниво заштите
Ниво заштите ПГЦ серије је до ИП67, тако да је ПГЦ серија способна да ради у тешким условима као што је окружење за одржавање машина.
Плуг & Плаи
ПГЦ серија подржава плуг & плаи са већином колаборативних брендова робота на тржишту што је лакше контролисати и програмирати.
Високо оптерећење
Сила хватања ПГЦ серије може да достигне 300 Н, а максимално оптерећење може да достигне 6 кг, што може задовољити различите потребе хватања.
Специфицатион Параметер
АГ-160-95 | АГ-105-145 | ДХ-3 | ||||
Сила хватања (по чељусти) | 45~160 Н | 35~105 Н | 10~65 Н | |||
Мождани удар | 95 мм | 145 мм | 106 мм (паралелно) 122 мм (центрично) | |||
Препоручена тежина радног комада | 3 кг | 2 кг | 1,8 кг | |||
Време отварања/затварања | 0,9 с/0,9 с | 0,9 с/0,9 с | 0,7 с/0,7 с | |||
Поновите тачност (позиција) | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | |||
Емисија буке | < 60 дБ | < 60 дБ | < 60 дБ | |||
Тежина | 1 кг | 1,3 кг | 1,68 кг | |||
Начин вожње | Навртка + механизам за повезивање | Навртка + механизам за повезивање | Погон зупчаника + навртка + Механизам повезивања | |||
Величина | 184,6 мм к 162,3 мм к 67 мм | 203,9 мм к 212,3 мм к 67 мм | 213,5 мм к 170 мм к 118 мм | |||
Комуникациони интерфејс | Стандард: Модбус РТУ (РС485), дигитални И/О Опционо: ТЦП/ИП, УСБ2.0, ЦАН2.0А, ПРОФИНЕТ, ЕтхерЦАТ | Стандард: ТЦП/ИП комуникациони модул (укључујући ТЦП/ИП, УСБ2.0, ЦАН2.0А) Опционо: ЕтхерЦАТ | ||||
Називни напон | 24 В ДЦ ± 10% | 24 В ДЦ ± 10% | 24 В ДЦ ± 10% | |||
Називна струја | 0,8 А | 0,8 А | 0,5 А | |||
Вршна струја | 1,5 А | 1,5 А | 1 А | |||
ИП класа | ИП 54 | ИП 54 | ИП 40 | |||
Препоручено окружење | 0~40°Ц, испод 85% РХ | |||||
Цертифицатион | ЦЕ, ФЦЦ, РоХС |