СЦАРА РОБОТИЧКЕ РУКЕ – З-Арм-4160Б колаборативна роботска рука
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Апликација
СЦИЦ З-Арм коботи су лагани 4-осни колаборативни роботи са уграђеним погонским мотором и више не захтевају редукторе као друге традиционалне сцара, смањујући трошкове за 40%. СЦИЦ З-Арм коботи могу да реализују функције укључујући, али не ограничавајући се на 3Д штампање, руковање материјалом, заваривање и ласерско гравирање. У стању је да значајно побољша ефикасност и флексибилност вашег рада и производње.
Карактеристике
Висока прецизност
Поновљивост
±0.02мм
Прилагођена З-оса
0,1-0,8м
Ларге Паилоад
Стоји 4 кг
Максимално 5 кг
Већа брзина
Максимална линеарна брзина 2м/с
(оптерећење стајања 5 кг)
Велики распон руку, 4-осна роботска рука високе прецизности са лаким за употребу
Висока прецизност
Поновљивост: ±0,02 мм
Велики распон руку
Ј1-оса: 325 мм,Ј2-ос: 275мм
Прилагођена З-оса
Ход горе-доле може се прилагодити између 0,1м-0,8м
Спаце-Савинг
Погон/контролер је уграђен
Једноставан и лак за употребу
Новац који није познавао роботску руку такође може бити лак за коришћење, интерфејс се отвара.
Велика брзина
Његова брзина је 2000 мм/с под оптерећењем од 4 кг
Повезани производи
Специфицатион Параметер
СЦИЦ Хитбот З-Арм 4160Б је дизајнирао СЦИЦ Тецх, то је лаган колаборативни робот, једноставан за програмирање и коришћење, подржава СДК. Поред тога, подржана је детекција судара, наиме, било би аутоматско заустављање када се додирне човека, што је паметна сарадња човека и машине, безбедност је висока.
| З-Арм 4160Б колаборативни робот рука | Параметерс |
| Дужина руке 1 осе | 325мм |
| 1 угао ротације осе | ±90° |
| Дужина руке 2 осе | 275мм |
| Угао ротације 2 осе | ±164° Опционо: 15-345дег |
| Ход осе З | 410 Висина се може прилагодити |
| Опсег ротације Р осе | ±1080° |
| Линеарна брзина | 2000 мм/с (носивост 4 кг) |
| Поновљивост | ±0.02мм |
| Стандардна носивост | 4кг |
| Максимална носивост | 5кг |
| Степен слободе | 4 |
| Напајање | 220В/110В50-60ХЗ прилагођава се вршној снази од 48ВДЦ 960В |
| Комуникација | Етхернет |
| Проширивост | Уграђени интегрисани контролер покрета обезбеђује 24 И/О + проширење испод пазуха |
| З-оса се може прилагодити по висини | 0,1м~0,8м |
| Настава превлачења осе З | / |
| Електрични интерфејс резервисан | Стандардна конфигурација: 24*23авг (неоклопљене) жице од утичнице кроз поклопац доњег крака Опционо: 2 φ4 вакуумске цеви кроз утичницу и прирубницу |
| Компатибилне ХИТБОТ електричне хватаљке | З-ЕФГ-8С/З-ЕФГ-12/З-ЕФГ-20/З-ЕФГ-20С/З-ЕФГ-20Ф/З-ЕРГ-20Ц/З-ЕФГ-30/З-ЕФГ-50/З-ЕФГ-100 |
| Лагано дисање | / |
| Опсег покрета друге руке | Стандардно: ±164° Опционо: 15-345дег |
| Додатна опрема | / |
| Користите окружење | Температура околине: 0-45°Ц Влажност: 20-80% РХ (без мраза) |
| И/О порт дигитални улаз (изолован) | 9+3+наставак за подлактицу (опционо) |
| И/О порт дигитални излаз (изолован) | 9+3+наставак за подлактицу (опционо) |
| И/О порт аналогни улаз (4-20мА) | / |
| И/О порт аналогни излаз (4-20мА) | / |
| Висина руке робота | 860мм |
| Тежина руке робота | 410 мм нето тежина хода 36,5 кг |
| Основна величина | 250мм*250мм*15мм |
| Удаљеност између рупа за причвршћивање базе | 200мм*200мм са четири завртња М8*20 |
| Детекција судара | √ |
| Драг учење | √ |
Идеалан избор за лаке монтажне задатке
З-Арм КСКС60Б је 4-осна роботска рука са великим распоном руке, заузима малу површину, веома погодна за постављање на радну станицу или унутрашњу машину, идеалан је избор за лагани задатак монтаже.
Лаган са великим углом ротације
Тежина производа је око 36,5 кг, његово максимално оптерећење може бити до 5 кг, анђео ротације 1-осе је ±90°, угао ротације 2-осе је ±164°, опсег ротације Р-осе може бити до ±1080°.
Велики распон руку, широка примена
З-Арм КСКС60Б има дуг распон руку, дужина 1-осе је 325мм, дужина 2-осе је 275мм, његова линеарна брзина може бити до 2000мм/с под оптерећењем од 4кг.
Флексибилан за примену, брз за пребацивање
З-Арм КСКС60Б има карактеристике лаганог, који штеди простор и флексибилан за примену, погодан је за примену у многим апликацијама и не би променио претходни распоред производње, укључујући брзу промену секвенце процеса и комплетну малу серију производње , итд.
ДрагТеацхинг да бисте завршили програм
Софтвер је базиран на графичком дизајну, обезбедио је тачку, излазни сигнал, електрични хватач, лежиште, одложено, подпроцес, ресетовање и друге основне функционалне модуле, корисници могу да превуку модул да контролишу руку робота у области за програмирање, интерфејс је једноставан , али функција је моћна.
Опсег покрета М1 верзија (ротирај према споља)
Препорука ДБ15 конектора
Препоручени модел: Позлаћени мушки са АБС шкољком ИЛ-СЦД-15М Позлаћени женски са АБС шкољком ИЛ-СЦД-15Ф
Опис величине: 55мм*43мм*16мм
(Погледајте слику 5)
Дијаграм окружења за спољашњу употребу роботске руке
Наше пословање
