SCARA РОБОТСКЕ РУКЕ – Z-Arm-4160 Колаборативна роботска рука
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Примена
SCIC Z-Arm коботи су лагани четвороосни колаборативни роботи са уграђеним погонским мотором и више не захтевају редукторе као други традиционални SCARA коботи, смањујући трошкове за 40%. SCIC Z-Arm коботи могу да реализују функције, укључујући, али не ограничавајући се на 3Д штампање, руковање материјалом, заваривање и ласерско гравирање. Способни су да значајно побољшају ефикасност и флексибилност вашег рада и производње.
Карактеристике
Висока прецизност
Поновљивост
±0,05 мм
Z-осаПрилагођавање
0,1-1 м
Велики распон руку
J1 оса 325m
J2 оса 275m
Конкурентна цена
Квалитет индустријског нивоа
Cконкурентна цена
Једноставно програмирање, брза инсталација, флексибилна роботска рука са 4 осе
Висока прецизност
Поновљивост: ±0,05 мм
Велики распон руку
J1-Оса: 325 мм,J2-оса: 275 мм
Прилагођена Z-оса
Ход горе-доле може се прилагодити између 10 цм и 1,0 м
Уштеда простора
Погон/контролер је уграђен
Једноставно и лако за коришћење
Новајлија који није познавао роботску руку такође може бити једноставан за коришћење, интерфејс се отвара.
Велика брзина
Његова брзина је 1500 мм/с под оптерећењем од 3 кг
Повезани производи
Параметар спецификације
SCIC Z-Arm 4160 је дизајнирао SCIC Tech, то је лаган колаборативни робот, једноставан за програмирање и коришћење, подржава SDK. Поред тога, подржан је и за детекцију судара, односно аутоматски се зауставља при додиру са човеком, што је паметна сарадња између човека и машине, а безбедност је на високом нивоу.
| Z-Arm 4160 Колаборативна роботска рука | Параметри |
| Дужина крака 1 осе | 325 мм |
| Угао ротације 1 осе | ±90° |
| Дужина крака са 2 осе | 275 мм |
| Угао ротације са 2 осе | ±164° Опционо: 15-345 степени |
| Ход Z осе | 410 Висина се може прилагодити |
| Опсег ротације R осе | ±1080° |
| Линеарна брзина | 1500 мм/с (корисни терет 3 кг) |
| Поновљивост | ±0,05 мм |
| Стандардни корисни терет | 3 кг |
| Максимални корисни терет | 3,5 кг |
| Степен слободе | 4 |
| Напајање | 220V/110V50-60HZ прилагођава се вршној снази од 48VDC 960W |
| Комуникација | Етернет |
| Проширивост | Уграђени интегрисани контролер покрета пружа 24 И/О + проширење испод руке |
| Z-оса се може прилагодити по висини | 0,1 м ~ 1 м |
| Учење повлачења по Z-оси | / |
| Електрични интерфејс резервисан | Стандардна конфигурација: 24*23awg (незаштићене) жице од панела утичница кроз поклопац доњег крака Опционо: 2 вакуумске цеви φ4 кроз утичницу и прирубницу |
| Компатибилне електричне хватаљке HITBOT | З-ЕФГ-8С/З-ЕФГ-12/З-ЕФГ-20/З-ЕФГ-20С/З-ЕФГ-20Ф/З-ЕРГ-20Ц/З-ЕФГ-30/З-ЕФГ-50/З-ЕФГ-100/5thОсовина, 3Д штампање |
| Дисање светлости | / |
| Обим покрета друге руке | Стандардно: ±164° Опционо: 15-345° |
| Опционална додатна опрема | / |
| Користите окружење | Температура околине: 0-45°C Влажност: 20-80% релативне влажности (без мраза) |
| Дигитални улаз И/О порта (изолован) | 9+3+екстензија подлактице (опционо) |
| Дигитални излаз И/О порта (изолован) | 9+3+екстензија подлактице (опционо) |
| Аналогни улаз И/О порта (4-20mA) | / |
| Аналогни излаз И/О порта (4-20mA) | / |
| Висина роботске руке | 830 мм |
| Тежина роботске руке | Ход 410 мм, нето тежина 28,5 кг |
| Основна величина | 250 мм * 250 мм * 15 мм |
| Растојање између рупа за причвршћивање основе | 200 мм * 200 мм са четири вијка М8 * 20 |
| Детекција судара | √ |
| Настава дрег-а | √ |
Идеалан избор за лаке монтажне задатке
Z-Arm XX60 је роботска рука са 4 осе и великим распоном крака, која заузима малу површину, веома је погодна за постављање на радну станицу или унутар машине, идеалан је избор за лаке задатке монтаже.
Лагана са великим углом ротације
Тежина производа је око 28,5 кг, максимално оптерећење може бити до 3,5 кг, угао ротације 1-осе је ±90°, угао ротације 2-осе је ±164°, опсег ротације R-осе може бити до ±1080°.
Велики распон руку, широка примена
Z-Arm XX60 има дугачак распон крака, дужина једне осе је 325 мм, дужина две осе је 275 мм, а његова линеарна брзина може бити до 1500 мм/с под оптерећењем од 3 кг.
Флексибилно за имплементацију, брзо пребацивање
Z-Arm XX60 има карактеристике мале тежине, уштеде простора и флексибилности за постављање, погодан је за примену у многим апликацијама и не би мењао претходни распоред производње, укључујући брзу промену редоследа процеса и завршетак производње малих серија итд.
ДрагТеацхинг да бисте завршили програм
Софтвер је базиран на графичком дизајну, има обезбеђене модуле за тачку, излазни сигнал, електричну хватаљку, послужавник, одложено, подпроцес, ресетовање и друге основне функционалне модуле, корисници могу превлачити модул да би контролисали роботску руку у програмском подручју, интерфејс је једноставан, али функције су моћне.
Опсег кретања верзије М1 (ротирање ка споља)
Препорука за DB15 конектор
Препоручени модел: Позлаћени мушки конектор са ABS кућиштем YL-SCD-15M Позлаћени женски конектор са ABS кућиштем YL-SCD-15F
Опис величине: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(Погледајте слику 5)
Дијаграм спољашњег окружења за употребу роботске руке
Наше пословање










