СЦАРА РОБОТИЧКЕ РУКЕ – З-Арм-2142Е колаборативна роботска рука
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Апликација
СЦИЦ З-Арм коботи су лагани 4-осни колаборативни роботи са уграђеним погонским мотором и више не захтевају редукторе као друге традиционалне сцара, смањујући трошкове за 40%. СЦИЦ З-Арм коботи могу да реализују функције укључујући, али не ограничавајући се на 3Д штампање, руковање материјалом, заваривање и ласерско гравирање. У стању је да значајно побољша ефикасност и флексибилност вашег рада и производње.
Карактеристике
Висока прецизност
Поновљивост
±0.03мм
Ларге Паилоад
3кг
Велики распон руку
ЈИ оса 220мм
Ј2 оса 200 мм
Конкурентна цена
Квалитет на индустријском нивоу
Cконкурентна цена
Повезани производи
Специфицатион Параметер
СЦИЦ З-Арм 2142 је дизајнирао СЦИЦ Тецх, то је лагани колаборативни робот, једноставан за програмирање и употребу, подржава СДК. Поред тога, подржана је детекција судара, наиме, било би аутоматско заустављање када се додирне човека, што је паметна сарадња човека и машине, безбедност је висока.
| З-Арм 2142Е Цоллаборативе Робот рука | Параметерс |
| Дужина руке 1 осе | 220мм |
| 1 угао ротације осе | ±90° |
| Дужина руке 2 осе | 200мм |
| Угао ротације 2 осе | ±164° |
| Ход осе З | 210 Висина се може прилагодити |
| Опсег ротације Р осе | ±1080° |
| Линеарна брзина | 1220 мм/с (носивост 2 кг) |
| Поновљивост | ±0.03мм |
| Стандардна носивост | 2кг |
| Максимална носивост | 3кг |
| Степен слободе | 4 |
| Напајање | 220В/110В50-60ХЗ прилагођава се вршној снази од 24ВДЦ 500В |
| Комуникација | Етхернет |
| Проширивост | Уграђени интегрисани контролер покрета обезбеђује 24 И/О + проширење испод пазуха |
| З-оса се може прилагодити по висини | 0,11м, 0,21м, 0,31м, 0,41м, 0,51м |
| Настава превлачења осе З | / |
| Електрични интерфејс резервисан | Стандардна конфигурација: 24*23авг (неоклопљене) жице од утичнице кроз поклопац доњег крака Опционо: 2 φ4 вакуумске цеви кроз утичницу и прирубницу |
| Компатибилне ХИТБОТ електричне хватаљке | З-ЕФГ-8С/З-ЕФГ-12/З-ЕФГ-20/З-ЕФГ-20С/З-ЕФГ-30/З-ЕФГ-50, Пета оса, 3Д штампа |
| Лагано дисање | / |
| Опсег покрета друге руке | Стандардно: ±164° Опционо: 15-345дег |
| Додатна опрема | / |
| Користите окружење | Температура околине: 0-45°Ц Влажност: 20-80% РХ (без мраза) |
| И/О порт дигитални улаз (изолован) | 9+3+наставак за подлактицу (опционо) |
| И/О порт дигитални излаз (изолован) | 9+3+наставак за подлактицу (опционо) |
| И/О порт аналогни улаз (4-20мА) | / |
| И/О порт аналогни излаз (4-20мА) | / |
| Висина руке робота | 566мм |
| Тежина руке робота | Нето тежина хода 210 мм 18 кг |
| Основна величина | 200мм*200мм*10мм |
| Удаљеност између рупа за причвршћивање базе | 160мм*160мм са четири завртња М8*20 |
| Детекција судара | √ |
| Драг учење | √ |
Опсег покрета М1 верзија (ротирај према споља)
Интерфаце Интродуцтион
Интерфејс за руку робота З-Арм 2442 је инсталиран на 2 локације, са стране базе роботске руке (дефинисане као А) и задње стране крајње руке. Интерфејс панел на А има интерфејс прекидача за напајање (ЈИ), интерфејс за напајање од 24 В ДБ2 (Ј2), излаз на кориснички И/О порт ДБ15 (Ј3), кориснички улаз У/И порт ДБ15 (Ј4) и дугмад за конфигурацију ИП адресе (К5). Етернет порт (Ј6), системски улазно/излазни порт (Ј7) и две 4-језгрене директне жичане утичнице Ј8А и Ј9А.
Превентивне мере
1. Инерција корисног терета
Тежиште корисног терета и препоручени опсег корисног терета са инерцијом кретања З осе приказани су на слици 1.
Слика 1 Опис корисног терета серије КСКС32
2. Сила судара
Сила окидања хоризонталне заштите од судара: сила серије КСКС42 је 40Н.
3. Спољна сила З-осе
Спољна сила З осе не сме да пређе 120Н.
Слика 2
4. Напомене за инсталацију прилагођене З осе, погледајте слику 3 за детаље.
Слика 3
Напомена упозорења:
(1) За прилагођену З-осу са великим ходом, крутост З-осе се смањује како се ход повећава. Када ход осе З премаши препоручену вредност, корисник има захтев за крутост, а брзина је >50% максималне брзине, топло се препоручује да се постави ослонац иза З-осе како би се обезбедила крутост роботска рука испуњава захтеве при великој брзини.
Препоручена вредност је следећа: З-АрмКСКС42 серија З-хода >600 мм
(2) Након што се ход З-осе повећа, вертикалност З-осе и базе ће се знатно смањити. Ако строги захтеви за вертикалност за осу З и основну референцу нису применљиви, обратите се техничком особљу посебно
5. Забрањено топло укључивање кабла за напајање. Обрнуто упозорење када су позитивни и негативни пол напајања искључени.
6. Не притискајте хоризонталну руку када је напајање искључено.
Слика 4
Препорука ДБ15 конектора
Слика 5
Препоручени модел: Позлаћени мушки са АБС шкољком ИЛ-СЦД-15М Позлаћени женски са АБС шкољком ИЛ-СЦД-15Ф
Опис величине: 55мм*43мм*16мм
(Погледајте слику 5)
Сто за хватаљке компатибилне роботске руке
| Робот Арм Модел бр. | Компатибилне хватаљке |
| КСКС42 Т1 | З-ЕФГ-8С НК/З-ЕФГ-12 НК/З-ЕФГ-20 НМ НМА/З-ЕФГ-20С/ З-ЕФГ-30НМ НМА 3Д штампа 5. осе |
| КСКС42 Т2 | З-ЕФГ-50 АЛЛ/З-ЕФГ-100 ТКСА |
Дијаграм величине за инсталацију адаптера за напајање
КСКС42 конфигурација 24В 500В РСП-500-СПЕЦ-ЦН напајање
Дијаграм окружења за спољашњу употребу роботске руке
Наше пословање
