SCARA РОБОТСКЕ РУКЕ – Z-Arm-1832 Колаборативна роботска рука
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Примена
SCIC Z-Arm коботи са својом високом аутоматизацијом и прецизношћу звука, могу ослободити раднике од понављајућег и заморног рада у различитим индустријама и применама, укључујући, али не ограничавајући се на:
- Монтажа: увртање завртња, уметање делова, тачкасто заваривање, лемљење итд.
- Руковање материјалима: хватање и постављање, брушење, бушење итд.
- Дозирање: лепљење, заптивање, фарбање итд.
- инспекција и испитивање, као и школско образовање.
Карактеристике
Висока прецизност
Поновљивост
±0,02 мм
Прилагођавање Z-осе
0,1-0,5 м
Велики распон руку
JI оса 160 мм
J2 оса 160 мм
Конкурентна цена
Квалитет индустријског нивоа
Cконкурентна цена
Лагани колаборативни робот
Z-Arm XX32 је мала колаборативна роботска рука са четири осе, која покрива малу површину, веома погодна за постављање на радни сто или уграђене машине, идеалан је избор за лагане задатке монтаже.
Лаган, велики угао ротације
Тежина производа је око 11 кг, велико оптерећење може достићи 1 кг, угао ротације 1 осе је ±90°, 2 осе је ±143°, опсег ротације R осе може бити до ±1080°.
Флексибилан за имплементацију, брз прелазак
Z-Arm XX32 је лаган и флексибилан, штеди радни простор, флексибилан за постављање, погодан је за коришћење у многим апликацијама без промене оригиналних подешавања, укључујући брзу промену радне процедуре и завршетак производње малих серија итд.
Пријатељска сарадња и безбедност
Може бити колаборативно радити са људима без ограде како би се изоловали, завршили прљави, опасни и досадни задаци, смањило понављање напора на раду и случајне повреде.
Повезани производи
Параметар спецификације
SCIC Z-Arm 1832 је колаборативна роботска рука са 4 осе, дометом Z осе од 180 мм и дометом руке од 320 мм.
Компактан и прецизан.
Флексибилан за примену у различитим сценаријима примене.
Једноставно, али свестрано.
Једноставно програмирање и коришћење, ручно програмирање за подучавање, подржан секундарни развој SDK-а.
Сараднички и безбедни.
Подржано је откривање судара, паметна сарадња човека и машине.
Z-Arm 1832 је мала колаборативна роботска рука са четири осе, која покрива малу површину, веома погодна за постављање на радни сто уграђених машина, идеалан је избор за лагане монтажне задатке.
Z-Arm 1832 је лаган и флексибилан, штеди радни простор, флексибилан за постављање, погодан је за коришћење у многим апликацијама без промене оригиналних подешавања, укључујући брзу промену радне процедуре и завршетак малих серија производње итд. Може бити колаборативан за рад са људима без ограде за изолацију, за завршетак прљавих, опасних и досадних задатака, за смањење напора при понављању рада и случајних повреда.
| Z-Arm XX32 Колаборативна роботска рука | Параметри |
| Дужина крака 1 осе | 160 мм |
| Угао ротације 1 осе | ±90° |
| Дужина крака са 2 осе | 160 мм |
| Угао ротације са 2 осе | ±143° |
| Ход Z осе | Висина се може прилагодити |
| Опсег ротације R осе | ±1080° |
| Линеарна брзина | 1017 мм/с (корисни терет 0,5 кг) |
| Поновљивост | ±0,02 мм |
| Стандардни корисни терет | 0,5 кг |
| Максимални корисни терет | 1 кг |
| Степен слободе | 4 |
| Напајање | 220V/110V50-60HZ прилагођава се вршној снази од 24VDC 320W |
| Комуникација | Етернет |
| Проширивост | Уграђени интегрисани контролер кретања пружа 24 улаза/излаза |
| Z-оса се може прилагодити по висини | 0,1 м-0,5 м |
| Учење повлачења по Z-оси | / |
| Електрични интерфејс резервисан | / |
| Компатибилне електричне хватаљке HITBOT | З-ЕФГ-8С/З-ЕФГ-20 |
| Дисање светлости | / |
| Обим покрета друге руке | Стандардно：±143° |
| Опционална додатна опрема | / |
| Користите окружење | Температура околине: 0-55°C Влажност: RH85 (без мраза) |
| Дигитални улаз И/О порта (изолован) | 9+3 |
| Дигитални излаз И/О порта (изолован) | 9+3 |
| Аналогни улаз И/О порта (4-20mA) | / |
| Аналогни излаз И/О порта (4-20mA) | / |
| Висина роботске руке | 500 мм |
| Тежина роботске руке | Ход 180 мм, нето тежина 11 кг |
| Основна величина | 200 мм * 200 мм * 10 мм |
| Растојање између рупа за причвршћивање основе | 160 мм * 160 мм са четири вијка М5 * 12 |
| Детекција судара | √ |
| Настава дрег-а | √ |
Опсег кретања и димензије
Напомена:Испод роботске руке се налази кабл који није приказан на слици, погледајте стварни производ.
Увод у интерфејс
Интерфејс роботске руке Z-Arm 1832 је инсталиран на 2 локације, на задњој страни основе роботске руке (дефинисано као А) и на дну последње руке (дефинисано као Б). Интерфејс панел на А има интерфејс за прекидач за напајање (J1), интерфејс за напајање од 24V DB2 (J2), излаз на кориснички I/O порт DB15 (J3), кориснички I/O порт DB15 (J4) и дугмад за конфигурацију IP адресе (K5), етернет порт (J6), системски улазно/излазни порт (J7). Интерфејс панел Б има I/O авионску утичницу за контролу електричних хватаљки.
Превентивне мере
1. Инерција корисног терета
Тежиште корисног терета и препоручени опсег корисног терета са инерцијом кретања Z осе приказани су на слици 1.
Слика 1 Опис корисног садржаја серије XX32
2. Сила судара
Сила окидача заштите од судара хоризонталног зглоба: сила серије XX32 је 30N.
3. Спољна сила Z-осе
Спољашња сила Z осе не сме прећи 100 N.
Слика 2
4. Напомене за инсталацију прилагођене Z осе, погледајте слику 3 за детаље.
Слика 3
Упозорење:
(1) За прилагођену Z-осу са великим ходом, крутост Z-осе се смањује са повећањем хода. Када ход Z-осе прелази препоручену вредност, корисник има захтев за крутошћу, а брзина је >50% максималне брзине, препоручује се инсталирање носача иза Z-осе како би се осигурало да крутост роботске руке испуњава захтев при великој брзини.
Препоручене вредности су следеће:
Z-ArmXX32 серија ход Z-осе >500 мм
(2) Након повећања хода Z-осе, вертикалност Z-осе и базе ће бити знатно смањена. Ако строги захтеви за вертикалност Z-осе и базне референце нису применљиви, обратите се техничком особљу посебно.
5. Забрањено је укључивање кабла за напајање у режиму „горећег“ укључивања. Упозорење о обрнутом смеру када су позитивни и негативни полови напајања искључени.
6. Не притискајте хоризонталну ручицу када је напајање искључено.
Слика 4
Препорука за DB15 конектор
Слика 5
Препоручени модел: Позлаћени мушки конектор са ABS кућиштем YL-SCD-15M Позлаћени женски конектор са ABS кућиштем YL-SCD-15F
Опис величине: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(Погледајте слику 5)
Табела хватаљки компатибилних са роботском руком
| Број модела роботске руке | Компатибилне хватаљке |
| XX32 | З-ЕФГ-8С НК/З-ЕФГ-20 НМ НМА |
Дијаграм величине инсталације адаптера за напајање
XX32 конфигурација напајања 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Дијаграм спољашњег окружења за употребу роботске руке
Наше пословање
