КОЛАБОРАТИВНЕ РОБОТСКЕ РУКЕ – CR16 роботска рука са 6 оса
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Примена
Серија колаборативних робота CR садржи 4 кобота са носивошћу од 3 кг, 5 кг, 10 кг и 16 кг. Ови коботи су безбедни за рад заједно, исплативи и прилагодљиви различитим сценаријима примене.
CR Cobot нуди флексибилно распоређивање, ручно вођено учење, праћење судара, репродукцију путање и друге функције, што га чини још погоднијим за сценарије сарадње човека и робота.
Карактеристике
Флексибилно распоређивање
• Подешавање за 20 минута
• 1 сат за примену
• Вишеструки I/O и комуникациони интерфејси
• Широка компатибилност са широким спектром периферних компоненти
Трајна издржљивост
• 32.000 сати радног века
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Гаранција од 12 месеци
SafeSkin (додатак)
Захваљујући електромагнетној индукцији у SafeSkin-у, серија колаборативних робота CR може брзо да детектује електромагнетни објекат у року од 10 ms и одмах заустави рад како би избегао судар. Након што је путања очишћена, колаборативни робот CR ће аутоматски наставити рад без угрожавања производног процеса.
Једноставност коришћења и рада
Наш софтвер и аритметичка технологија чине рад и управљање CR колаборативним роботским серијом интелигентним и једноставним. Са нашим софтвером и технологијом, он може прецизно да опонаша људске акције демонстрирајући путању вашим рукама. Нису потребне вештине програмирања.
Повезани производи
Параметар спецификације
|
Модел |
CR3 |
ЦР5 |
ЦР10 |
ЦР16 | |
| Тежина | 16,5 кг | 25 кг | 40 кг | 40 кг | |
| Номинални корисни терет | 3 кг | 5 кг | 10 кг | 16 кг | |
| Досег | 620 мм | 900 мм | 1300 мм | 1000 мм | |
| Макс. досег | 795 мм | 1096 мм | 1525 мм | 1223 мм | |
| Називни напон | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Максимална брзина TCP-а | 2 м/с | 3 м/с | 4 м/с | 3 м/с | |
|
Заједнички венац | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Максимална брзина зглобова | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| Ј3/Ј4/Ј5/Ј6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
И/О интерфејс крајњег ефектора | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Комуникациони интерфејс | Комуникација | РС485 | |||
|
У/И контролера | DI | 16 | |||
| ДО/ДИ | 16 | ||||
| АИ/АО | 2 | ||||
| ABZ инкрементални енкодер | 1 | ||||
| Поновљивост | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | |
| Комуникација | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, бежична мрежа | ||||
| IP оцена | ИП54 | ||||
| Температура | 0℃～ 45℃ | ||||
| Влажност | 95% релативне влажности (без кондензације) | ||||
| Бука | Мање од 65 dB | ||||
| Потрошња енергије | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Материјали | Алуминијумска легура, АБС пластика | ||||
Наше пословање
