РОБОТИЧКЕ РУКЕ ЗА САРАДЊУ – ЦР16 6-осна роботска рука
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Апликација
ЦР Цоллаборативе Робот серија садржи 4 кобота са носивости од 3 кг, 5 кг, 10 кг и 16 кг. Ови коботи су безбедни за рад заједно, исплативи су и прилагодљиви разним сценаријима примене.
ЦР Цобот има флексибилну примену, ручно вођено учење, праћење судара, репродукцију путање и друге функције, што га чини још погоднијим за сценарије сарадње човека и робота.
Карактеристике
Флексибилно постављање
• 20 минута подешавања
• 1 сат за стављање у примену
• Вишеструки И/О и комуникациони интерфејси
• Широка компатибилност са широким спектром периферних компоненти
Трајна издржљивост
• 32.000 сати радног века
• ИСО9001, ИСО14001, ГБ/Т29490
• 12-месечна гаранција
СафеСкин (додатак)
Са електромагнетном индукцијом у СафеСкин-у, серија колаборативних робота ЦР може брзо да открије електромагнетни објекат у року од 10 мс и одмах престане да ради како би избегла судар. Након што је путања очишћена, ЦР колаборативни робот ће аутоматски наставити са радом без угрожавања производног процеса.
Једноставна употреба и руковање
Наш софтвер и аритметичка технологија чине рад и управљање серијом колаборативних робота ЦР интелигентним и једноставним. Са нашим софтвером и технологијом, може прецизно да опонаша људске радње тако што ће вам показати пут вашим рукама. Нису потребне вештине програмирања.
Повезани производи
Специфицатион Параметер
|
Модел |
ЦР3 |
ЦР5 |
ЦР10 |
ЦР16 | |
| Тежина | 16,5 кг | 25кг | 40кг | 40кг | |
| Ратед Паилоад | 3кг | 5кг | 10кг | 16кг | |
| Реацх | 620мм | 900мм | 1300мм | 1000мм | |
| Макс. Реацх | 795мм | 1096мм | 1525мм | 1223мм | |
| Називни напон | ДЦ48В | ДЦ48В | ДЦ48В | ДЦ48В | |
| Макс. Брзина ТЦП-а | 2м/с | 3м/с | 4м/с | 3м/с | |
|
Јоинт Ранге | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Макс. Брзина зглобова | Ј1/Ј2 | 180°/с | 180°/с | 120°/с | 120°/с |
| Ј3/Ј4/Ј5/Ј6 | 180°/с | 180°/с | 180°/с | 180°/с | |
|
Енд-Еффецтор И/О интерфејс | ДИ/ДО/АИ | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Комуникациони интерфејс | Комуникација | РС485 | |||
|
У/И контролера | DI | 16 | |||
| ДО/ДИ | 16 | ||||
| АИ/АО | 2 | ||||
| АБЗ инкрементални енкодер | 1 | ||||
| Поновљивост | ±0.02мм | ±0.02мм | ±0.03мм | ±0.03мм | |
| Комуникација | ТЦП/ИП, Модбус ТЦП, Етхер ЦАТ, бежична мрежа | ||||
| ИП Ратинг | ИП54 | ||||
| Температура | 0℃～ 45℃ | ||||
| Влажност | 95% РХ (без кондензације) | ||||
| Бука | Мање од 65 дБ | ||||
| Потрошња енергије | 120В | 150В | 350В | 350В | |
| Материјали | Алуминијумска легура, АБС пластика | ||||
Наше пословање
