ХИТБОТ ЕЛЕКТРИЧНА ГРИППЕР СЕРИЈА – З-ЕРГ-20 Ротациони електрични хватач
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Апликација
Роботске хватаљке СЦИЦ З серије су мале величине са уграђеним серво системом, што омогућава постизање прецизне контроле брзине, положаја и силе стезања. СЦИЦ најсавременији систем хватања за решења за аутоматизацију ће вам омогућити да отворите нове могућности за аутоматизацију задатака за које никада нисте мислили да су могући.
Феатуре
· Подржава бесконачну ротацију и релативну ротацију, без клизног прстена, ниски трошкови одржавања
·Сила ротације и хватања, положај и брзина могу се прецизно контролисати
·Дуг радни век, више циклуса, боље перформансе од пренуматског хватача
·Уграђени контролер: заузима мало простора и лако се интегрише
· Режим контроле: подршка Модбус бус контроле и И/О
Специфицатион Параметер
З-ЕРГ-20 манипулатор је лак за рад са људима и подржава меко хватање. Електрична хватаљка је високо интегрисана и има многе предности:
●Подржава бесконачну ротацију и релативну ротацију, без клизног прстена, ниски трошкови одржавања.
●Ротација, сила стезања, бушилица и брзина се могу прецизно контролисати.
●Дуг животни век: десетине милиона кругова, боље од ваздушних компресора.
●Уграђени контролер, ради уштеде простора, лако се интегрише.
●Контролни режим: подршка Модбус и И/О контрола.
Модел бр. З-ЕРГ-20 | Параметерс |
Тотални удар | 20 мм подесиво |
Сила хватања | 10-35Н подесиво |
Поновљивост | ±0.2мм |
Препоручена тежина хватања | ≤0.4кг |
Режим преноса | Зупчаник + Линеарни водич |
Допуна машћу покретних компоненти | Сваких шест месеци или 1 милион покрета/време |
Време кретања једносмерног удара | 0.20с |
Максимални обртни момент ротације | 0,3 Нм |
Максимална брзина ротације | 240 РПМ |
Опсег ротације | Бесконачна ротација |
Ротирајући зазор | ±1° |
Тежина | 1.0кг |
Димензије | 54*54*141мм |
Радни напон | 24В±10% |
Називна струја | 1.5А |
Максимална струја | 3A |
Повер | 50В |
Класа заштите | ИП20 |
Тип мотора | Серво мотор |
Опсег радне температуре | 5-55℃ |
Радни опсег влажности | РХ35-80 (без мраза) |
Дозвољено статичко оптерећење у вертикалном правцу | |
Фз: | 100Н |
Дозвољени обртни момент | |
Мк: | 1,35 Нм |
мој: | 0,8 Нм |
Мз: | 0,8 Нм |
Померање центра гравитације оптерећења
Димензиони дијаграм инсталације
① РКМВ8-354 Пето језгрени авио прикључак на РКМВ8-354
② Ход електричне хватаљке је 20 мм
③ Положај уградње, користите два завртња М6 за повезивање са прирубницом на крају руке робота УР
④ Положај уградње, положај за уградњу уређаја (М6 вијак)
⑤ Положај уградње, положај за уградњу уређаја (3 цилиндричне рупе за игле)