СЕРИЈА ЕЛЕКТРИЧНИХ ХВАТАЉКИ HITBOT – Z-ERG-20 ротациони електрични хватаљка
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Примена
Роботски хватаљке SCIC Z серије су мале величине са уграђеним серво системом, што омогућава прецизну контролу брзине, положаја и силе стезања. SCIC врхунски систем хватања за аутоматизациона решења отвориће вам нове могућности за аутоматизацију задатака које никада нисте сматрали могућим.
Карактеристика
· Подржава бесконачну ротацију и релативну ротацију, без клизног прстена, ниски трошкови одржавања
· Сила ротације и хватања, положај и брзина могу се прецизно контролисати
· Дуг век трајања, више циклуса, боље перформансе од пренуматичког хватаљке
· Уграђени контролер: заузима мало простора и лако се интегрише
· Режим управљања: подржава Modbus магистралну контролу и I/O
Параметар спецификације
Манипулатор Z-ERG-20 је једноставан за рад са људима и подржава меки хват. Електрични хватаљка је високо интегрисан и има многе предности:
●Подржава бесконачну ротацију и релативну ротацију, без клизног прстена, ниски трошкови одржавања.
●Ротација, сила стезања, бушење и брзина могу се прецизно контролисати.
●Дуг век трајања: десетине милиона кругова, бољи од ваздушних компресора.
●Уграђени контролер, ради уштеде простора, једноставан за интеграцију.
●Режим управљања: подржава Modbus и I/O контролу.
| Модел бр. Z-ERG-20 | Параметри |
| Укупан мождани удар | Подесиво 20 мм |
| Сила хватања | Подесиво 10-35N |
| Поновљивост | ±0,2 мм |
| Препоручена тежина хватања | ≤0,4 кг |
| Режим преноса | Зупчаста летва + линеарна водилица |
| Допуњавање масти покретним компонентама | Сваких шест месеци или 1 милион покрета / време |
| Време једносмерног замахног кретања | 0,20 с |
| Максимални обртни момент ротације | 0,3 Нм |
| Максимална брзина ротације | 240 обртаја у минути |
| Опсег ротације | Бесконачна ротација |
| Ротирајућа реакција | ±1° |
| Тежина | 1,0 кг |
| Димензије | 54*54*141 мм |
| Радни напон | 24V±10% |
| Називна струја | 1,5 А |
| Максимална струја | 3A |
| Моћ | 50W |
| Класа заштите | IP20 |
| Тип мотора | Серво мотор |
| Радни температурни опсег | 5-55℃ |
| Радни опсег влажности | RH35-80 (без мраза) |
| Дозвољено статичко оптерећење у вертикалном правцу | |
| Фз: | 100N |
| Дозвољени обртни момент | |
| Мкс: | 1,35 Нм |
| Моје: | 0,8 Нм |
| Мз: | 0,8 Нм |
Померање тежишта оптерећења
Дијаграм инсталације димензија
① RKMV8-354 Петожилни авионски утикач за RKMV8-354
② Ход електричне хватаљке је 20 мм
③ Положај инсталације, користите два завртња М6 за повезивање са прирубницом на крају роботске руке UR
④ Положај инсталације, положај инсталације уређаја (вијак М6)
⑤ Положај за уградњу, положај за уградњу уређаја (3 цилиндрична отвора за клинове)
Наше пословање










