ХИТБОТ ЕЛЕКТРИЧНА ГРИППЕР СЕРИЈА – З-ЕРГ-20-100С Ротациони електрични хватач
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Апликација
Роботске хватаљке серије СЦИЦ З-ЕФГ су мале величине са уграђеним серво системом, што омогућава постизање прецизне контроле брзине, положаја и силе стезања. СЦИЦ најсавременији систем хватања за решења за аутоматизацију ће вам омогућити да отворите нове могућности за аутоматизацију задатака за које никада нисте мислили да су могући.
Феатуре
·Подржава бесконачну ротацију и релативну ротацију, нема клизног прстена, а трошкови одржавања су ниски.
·Његова брзина ротације и сила стезања могу се прецизно контролисати.
·Има десетине милиона циклуса, што је дуг животни век, изван хватаљке за ваздух.
·Његов контролер је уграђен, који би заузимао мали радни простор, погодан за интеграцију.
·Контролни режим: Подржава Модбус главну линију и И/О за контролу.
·Његова сила стезања може бити до 100Н, обртни момент може бити до 1,5Нм
Сила стезања 100Н, за подршку бесконачне ротације, без клизног прстена, ниски трошкови одржавања.
Ротари Гриппер
Подржава бесконачну ротацију и релативну ротацију
Тачност за контролу
Сила ротације и стезања, бит и брзина могу се прецизно контролисати
Дуг животни век
Десет милиона циклуса, надмашује хватач ваздуха.
Контролер је уграђен
Заузмите малу просторију, погодну за интеграцију.
Контролни режим
Да подржи Модбус контролу и И/О контролу
Софт Цлампинг
Максимална сила стезања је 100Н, максимални обртни момент је 1,65Нм.
● Промовисање револуције у замени пнеуматских хватаљки електричним хватаљкама, прве електричне хватаљке са интегрисаним серво системом у Кини.
● Савршена замена за ваздушни компресор + филтер + електромагнетни вентил + вентил за гас + пнеуматска хватаљка
● Радни век у више циклуса, у складу са традиционалним јапанским цилиндром
Специфицатион Параметер
Модел бр. З-ЕРГ-20-100С | Параметерс |
Тотални удар | 20 мм подесиво |
Сила хватања | 30-100Н подесиво |
Поновљивост | ±0.2мм |
Препоручена тежина хватања | ≤1кг |
Режим преноса | Зупчаник и зупчаник + попречна гусјеница |
Допуна машћу покретних компоненти | Сваких шест месеци или 1 милион покрета/време |
Време кретања једносмерног удара | 0.3с |
Максимални обртни момент ротације | 1,5 Нм |
Максимална брзина ротације | 180 РПМ |
Опсег ротације | Бесконачна ротација |
Ротирајући зазор | ±1° |
Тежина | 1.2кг |
Димензије | 65*35*184мм |
Радни напон | 24В±10% |
Називна струја | 2A |
Максимална струја | 4A |
Повер | 50В |
Класа заштите | ИП20 |
Тип мотора | Серво мотор |
Опсег радне температуре | 5-55℃ |
Радни опсег влажности | РХ35-80 (без мраза) |
Дозвољено статичко оптерећење у вертикалном правцу | |
Фз: | 150Н |
Дозвољени обртни момент | |
Мк: | 1,6 Нм |
мој: | 1,8 Нм |
Мз: | 1,6 Нм |
Без клизног прстена, ниски трошкови одржавања
З-ЕРГ-20-100с подржава бесконачну ротацију и релативну ротацију, нема клизног прстена, ниске трошкове одржавања, укупни ток је 20 мм, треба усвојити посебан дизајн преноса и компензацију алгоритма погона, сила стезања је подесива 30-100Н.
Брза реакција, стабилнија
Најкраће време појединачног хода је само 0,3 с за електрични ротациони хватач, његов максимални обртни момент је само 1,5 Нм, поновљивост је ±0,2 мм.
Мала слика, погодна за повезивање
Величина З-ЕРГ-20-100С је Л65*В34*Х184мм, тежина је 1,2 кг, ИП класа је ИП20, структура је компактна, заузима малу просторију, лако се носи са разним ротационим задацима.
Интегрисана вожња и контрола, меко стезање
Репни део ротационе хватаљке може се лако променити, купци могу посебно дизајнирати репни део према предмету стезања, како би се гарантовало да ће хватаљка у највећој мери да заврши радњу ротације и стезања.
Вишеструки режими контроле, лаки за руковање
Конфигурација хватаљке З-ЕРГ-20-100С је једноставна, контролер је уграђен, заузима малу просторију, погодан је за интеграцију, подржава Модбус контролу и И/О контролу.