ХИТБОТ ЕЛЕКТРИЧНА ГРИППЕР СЕРИЈА – З-ЕФГ-20 паралелна електрична хватаљка
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Апликација
Роботске хватаљке серије СЦИЦ З-ЕФГ су мале величине са уграђеним серво системом, што омогућава постизање прецизне контроле брзине, положаја и силе стезања. СЦИЦ најсавременији систем хватања за решења за аутоматизацију ће вам омогућити да отворите нове могућности за аутоматизацију задатака за које никада нисте мислили да су могући.
Феатуре
·Уграђени контролер
· Подесиви ход и сила хватања
·Крај се може заменити како би се прилагодио различитим потребама
· Покупите ломљиве и деформабилне предмете као што су јаја,епрувете, прстенови итд.
· Пријавите се за сцене без извора ваздуха (нпр. лабораторија, болница)
Прецизност за контролу, за стезање у малом простору Брзо и стабилно за стезање
Велика сила стезања
Укупни ход је 20 мм, сила стезања је 80 Н.
Тачност за контролу
Поновљивост: ±0,02 мм
Дуг животни век
Десетине милиона циклуса, изван хватаљке за ваздух
Контролер је уграђен
Мали простор заузима, погодан за интеграцију.
Контролни режим
Импулсни, И/О контролери за опцију
Софт Цлампинг
Може стегнути ломљиве предмете
Специфицатион Параметер
Модел бр. З-ЕФГ-20 | Параметерс |
Укупно мождани удар | 20мм |
Сила хватања | 30~80Н |
Поновљивост | ±0.02мм |
Препоручена тежина хватања | 0.8кг |
Преношење режим | Зупчаник + попречна водилица са ваљцима |
Допуна машћу покретних компоненти | Сваких шест месеци или 1 милион покрета/време |
Време кретања једносмерног удара | 0.45с |
Опсег радне температуре | 5-55℃ |
Радни опсег влажности | РХ35-80(Нема мраза) |
Режим кретања | Два прста се крећу хоризонтално |
Контрола удара | Подесиво |
Подешавање силе стезања | Подесиво |
Тежина | 0.458кг |
Димензије(Д*Ш*В) | 44*30*124,7 мм |
Постављање контролера | Уграђени |
Повер | 5W |
Тип мотора | ДЦ без четкица |
Пеак Цуррент | 1A |
Називни напон | 24В |
Струја приправности | 0.2А |
Отпоран на ударце / отпоран на вибрације | 98м/с |
Пречник мотора | 28мм |
* З-ЕФГ-20 сила хватања: Сила хватања се може подесити додавањем контролисаног деформационог материјала на предњи део учвршћења, који се добија према одговарајућој кривој деформације и силе.
Дозвољено статичко оптерећење у вертикалном правцу | |
Фз: | 150Н |
Дозвољени обртни момент | |
Мк: | 2,1 Нм |
мој: | 2,34 Нм |
Мз: | 2 Нм |
Велика сила стезања, контрола силе тачности
Електрична хватаљка има посебан дизајн преноса и компензацију прорачуна вожње, његова сила стезања је 80Н континуирано подесива, укупан ход је 20 мм, његова поновљивост је ±0,02 мм.
Подесиви режим кретања и ход
Покрет електричног хватача припада паралелном кретању са два прста, његово најкраће време појединачног хода је само 0,45 с, тежина стезања ≤0,8 кг, може испунити захтев за стабилно стезање за производну линију.
Компактна структура, флексибилна за инсталацију.
Величина З-ЕФГ-20 је Л40*В30*Х124.7мм, његова структура је компактна, подржава више од пет начина уградње, његов контролер је уграђен, заузима мали простор, што може бити лако за обављање разних задатака стезања .
Интегрисана вожња и контролер, меко стезање
Реп З-ЕФГ-20 се може лако променити, купци могу да стегну своје објекте захтева, да дизајнирају реп и да задрже електрични хватач како би у највећој мери извршили задатке стезања.
Димензиони дијаграм инсталације
① Покретни потез прстију хватача
② Положај бочне монтаже (отвор са навојем)
③ Локација ожичења утичнице за ваздухопловство
④ Положај силе подешавања хватаљке (лево) и индикатор светла (десно)
⑤ Положај уградње хватаљке (отвор са навојем)
⑥ Положај за уградњу хватача (отвор за иглу)
⑦ Доњи положај за монтажу (отвор за иглу)
⑧ Доњи положај за монтажу ((отвор са навојем)