Кинеска фабричка високо прецизна дигитална флексибилна роботска рука са ЦЕ сертификатом као индустријски робот
Кинеска фабричка високо прецизна дигитална флексибилна роботска рука са ЦЕ сертификатом као индустријски робот
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Представљамо 4-осну роботску руку револуционарног прехрамбеног мини индустријског пнеуматског манипулатора интелигентног колаборативног робота! Ова напредна роботска рука је дизајнирана да подигне аутоматизацију на следећи ниво у прехрамбеној индустрији. Опремљена најсавременијом технологијом и паметним функцијама, ова роботска рука са 4 осе обећава да ће поједноставити ваш производни процес и побољшати укупну ефикасност.
Наше роботске руке имају свестрани 4-осни кинематички систем који пружа невероватну флексибилност и прецизност. Може лако да ротира, нагиње и хвата предмете и може се неприметно прилагодити разним применама. Без обзира да ли треба да изаберете, ставите или саставите храну, ова роботска рука може да се носи са њом са лакоћом.
Један од главних нагласака нашег мини индустријског пнеуматског манипулатора за храну, интелигентног колаборативног робота је његов пнеуматски манипулатор. Ова јединствена карактеристика обезбеђује безбедно и хигијенско руковање храном. Држач за руку је опремљен посебним механизмом за спречавање контаминације, што га чини идеалним за употребу у објектима за прераду хране.
Сарадња је у срцу нашег дизајна роботске руке. Беспрекорно се интегрише са постојећим производним линијама, сарађујући са људским оператерима. Са напредним сензорима и паметним алгоритмима, може да открије и реагује на присуство људи, обезбеђујући безбедно радно окружење. Ова природа сарадње повећава продуктивност и омогућава ефикаснији радни ток.
Поред тога, наше роботске руке су опремљене паметним функцијама које додатно побољшавају њихове перформансе. Може се лако програмирати и прилагодити да задовољи специфичне производне захтеве. Интуитивни кориснички интерфејс омогућава оператеру да се лако повеже са руком, омогућавајући брзо подешавање и подешавања.
Поред своје функционалности, мини индустријски пнеуматски манипулатор, интелигентни колаборативни робот са 4 осе, роботска рука има и компактан дизајн. Његов изузетно мали отисак чини га погодним за интеграцију у постојеће објекте без веће накнадне опреме.
У закључку, Фоод Мини Индустриал Пнеуматиц Манипулатор Смарт Цоллаборативе Роботиц 4-Акис Роботиц Арм комбинује најсавременију технологију, паметне карактеристике и компактан дизајн за револуцију у аутоматизацији у прехрамбеној индустрији. Са својом свестраношћу, безбедносним функцијама, сарадњом и паметним функцијама, ова роботска рука ће трансформисати ваш производни процес, пружајући неупоредиву ефикасност и продуктивност. Надоградите своју фабрику за прераду хране данас са нашом најсавременијом роботском руком са 4 осе!
Апликација
СЦИЦ З-Арм коботи су лагани 4-осни колаборативни роботи са уграђеним погонским мотором и више не захтевају редукторе као друге традиционалне сцара, смањујући трошкове за 40%. СЦИЦ З-Арм коботи могу да реализују функције укључујући, али не ограничавајући се на 3Д штампање, руковање материјалом, заваривање и ласерско гравирање. У стању је да значајно побољша ефикасност и флексибилност вашег рада и производње.
Карактеристике
Висока прецизност
Поновљивост
±0.03мм
Ларге Паилоад
3кг
Велики распон руку
ЈИ оса 220мм
Ј2 оса 200 мм
Конкурентна цена
Квалитет на индустријском нивоу
Cконкурентна цена
Повезани производи
Специфицатион Параметер
СЦИЦ З-Арм 2142 је дизајнирао СЦИЦ Тецх, то је лагани колаборативни робот, једноставан за програмирање и употребу, подржава СДК. Поред тога, подржана је детекција судара, наиме, било би аутоматско заустављање када се додирне човека, што је паметна сарадња човека и машине, безбедност је висока.
З-Арм 2142Е Цоллаборативе Робот рука | Параметерс |
Дужина руке 1 осе | 220мм |
1 угао ротације осе | ±90° |
Дужина руке 2 осе | 200мм |
Угао ротације 2 осе | ±164° |
Ход осе З | 210 Висина се може прилагодити |
Опсег ротације Р осе | ±1080° |
Линеарна брзина | 1220 мм/с (носивост 2 кг) |
Поновљивост | ±0.03мм |
Стандардна носивост | 2кг |
Максимална носивост | 3кг |
Степен слободе | 4 |
Напајање | 220В/110В50-60ХЗ прилагођава се вршној снази од 24ВДЦ 500В |
Комуникација | Етхернет |
Проширивост | Уграђени интегрисани контролер покрета обезбеђује 24 И/О + проширење испод пазуха |
З-оса се може прилагодити по висини | 0,11м, 0,21м, 0,31м, 0,41м, 0,51м |
Настава превлачења осе З | / |
Електрични интерфејс резервисан | Стандардна конфигурација: 24*23авг (неоклопљене) жице од утичнице кроз поклопац доњег крака Опционо: 2 φ4 вакуумске цеви кроз утичницу и прирубницу |
Компатибилне ХИТБОТ електричне хватаљке | З-ЕФГ-8С/З-ЕФГ-12/З-ЕФГ-20/З-ЕФГ-20С/З-ЕФГ-30/З-ЕФГ-50, Пета оса, 3Д штампа |
Лагано дисање | / |
Опсег покрета друге руке | Стандардно: ±164° Опционо: 15-345дег |
Додатна опрема | / |
Користите окружење | Температура околине: 0-45°Ц Влажност: 20-80% РХ (без мраза) |
И/О порт дигитални улаз (изолован) | 9+3+наставак за подлактицу (опционо) |
И/О порт дигитални излаз (изолован) | 9+3+наставак за подлактицу (опционо) |
И/О порт аналогни улаз (4-20мА) | / |
И/О порт аналогни излаз (4-20мА) | / |
Висина руке робота | 566мм |
Тежина руке робота | Нето тежина хода 210 мм 18 кг |
Основна величина | 200мм*200мм*10мм |
Удаљеност између рупа за причвршћивање базе | 160мм*160мм са четири завртња М8*20 |
Детекција судара | √ |
Драг учење | √ |
Опсег покрета М1 верзија (ротирај према споља)
Интерфаце Интродуцтион
Интерфејс за руку робота З-Арм 2442 је инсталиран на 2 локације, са стране базе роботске руке (дефинисане као А) и задње стране крајње руке. Интерфејс панел на А има интерфејс прекидача за напајање (ЈИ), интерфејс за напајање од 24 В ДБ2 (Ј2), излаз на кориснички И/О порт ДБ15 (Ј3), кориснички улаз У/И порт ДБ15 (Ј4) и дугмад за конфигурацију ИП адресе (К5). Етернет порт (Ј6), системски улазно/излазни порт (Ј7) и две 4-језгрене директне жичане утичнице Ј8А и Ј9А.
Превентивне мере
1. Инерција корисног терета
Тежиште корисног терета и препоручени опсег корисног терета са инерцијом кретања З осе приказани су на слици 1.
Слика 1 Опис корисног терета серије КСКС32
2. Сила судара
Сила окидања хоризонталне заштите од судара: сила серије КСКС42 је 40Н.
3. Спољна сила З-осе
Спољна сила З осе не сме да пређе 120Н.
Слика 2
4. Напомене за инсталацију прилагођене З осе, погледајте слику 3 за детаље.
Слика 3
Напомена упозорења:
(1) За прилагођену З-осу са великим ходом, крутост З-осе се смањује како се ход повећава. Када ход осе З премаши препоручену вредност, корисник има захтев за крутост, а брзина је >50% максималне брзине, топло се препоручује да се постави ослонац иза З-осе како би се обезбедила крутост роботска рука испуњава захтеве при великој брзини.
Препоручена вредност је следећа: З-АрмКСКС42 серија З-хода >600 мм
(2) Након што се ход З-осе повећа, вертикалност З-осе и базе ће се знатно смањити. Ако строги захтеви за вертикалност за осу З и основну референцу нису применљиви, обратите се техничком особљу посебно
5. Забрањено топло укључивање кабла за напајање. Обрнуто упозорење када су позитивни и негативни пол напајања искључени.
6. Не притискајте хоризонталну руку када је напајање искључено.
Слика 4
Препорука ДБ15 конектора
Слика 5
Препоручени модел: Позлаћени мушки са АБС шкољком ИЛ-СЦД-15М Позлаћени женски са АБС шкољком ИЛ-СЦД-15Ф
Опис величине: 55мм*43мм*16мм
(Погледајте слику 5)
Сто за хватаљке компатибилне роботске руке
Робот Арм Модел бр. | Компатибилне хватаљке |
КСКС42 Т1 | З-ЕФГ-8С НК/З-ЕФГ-12 НК/З-ЕФГ-20 НМ НМА/З-ЕФГ-20С/ З-ЕФГ-30НМ НМА 3Д штампа 5. осе |
КСКС42 Т2 | З-ЕФГ-50 АЛЛ/З-ЕФГ-100 ТКСА |
Дијаграм величине за инсталацију адаптера за напајање
КСКС42 конфигурација 24В 500В РСП-500-СПЕЦ-ЦН напајање