6-осна колаборативна роботска рука за руковање роботом за фабрику, смањује трошкове производње, комерцијални робот
6-осна колаборативна роботска рука за руковање роботом за фабрику, смањује трошкове производње, комерцијални робот
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Примена
SCIC Z-Arm коботи су лагани четвороосни колаборативни роботи са уграђеним погонским мотором и више не захтевају редукторе као други традиционални SCARA коботи, смањујући трошкове за 40%. SCIC Z-Arm коботи могу да реализују функције, укључујући, али не ограничавајући се на 3Д штампање, руковање материјалом, заваривање и ласерско гравирање. Способни су да значајно побољшају ефикасност и флексибилност вашег рада и производње.
Представљамо вам нашу најновију иновацију у области индустријске аутоматизације - индустријског робота за узимање и постављање Scara, велике брзине са 4 осе. Ова најсавременија машина је дизајнирана да револуционише начин на који се производи рукују и обрађују у фабрици.
Роботска рука има прилагођени капацитет носивости од 10 кг и идеално је прилагођена за задатке који се крећу од монтаже и паковања до руковања материјалом и одржавања машина. Њен дизајн са 4 осе омогућава глатко и прецизно кретање, обезбеђујући максималну ефикасност и тачност у свим операцијама.
Једна од изузетних карактеристика робота су његове велике брзине. Са брзим циклусима узимања и постављања, ова машина може значајно повећати продуктивност и проток, што је чини вредним ресурсом за сваку производну операцију.
Мини контролер је још једна предност ове аутоматизоване машине. Његова компактна величина и једноставан интерфејс олакшавају програмирање и рад, а истовремено нуде напредне функционалности и опције прилагођавања. Са мини контролером, корисници имају потпуну контролу над кретањем роботске руке и могу лако да прилагоде подешавања како би задовољили своје специфичне производне захтеве.
Поред својих техничких могућности, ова роботска рука је дизајнирана имајући у виду издржљивост и поузданост. Направљена од висококвалитетних материјала и прецизно пројектованих компоненти, дизајнирана је да издржи ригорозне услове индустријске употребе и да беспрекорно ради у захтевним производним окружењима.
Када је потребно брзо и прецизно руковање великим теретима и понављајућим задацима, наш индустријски робот за хватање и постављање Scara са 4 осе и великом брзином је савршено решење. Без обзира да ли желите да поједноставите своју производну линију, повећате производњу или побољшате безбедност на раду, ова аутоматизована машина ће сигурно пружити врхунске резултате.
Доживите будућност индустријске аутоматизације и подигните своје производне операције на виши ниво уз наше иновативне роботске руке.
Карактеристике
Висока прецизност
Поновљивост
±0,03 мм
Велики корисни терет
3 кг
Велики распон руку
ЈИ оса 220 мм
J2 оса 200 мм
Конкурентна цена
Квалитет индустријског нивоа
Cконкурентна цена
Повезани производи
Параметар спецификације
SCIC Z-Arm 2442 је дизајнирао SCIC Tech, то је лаган колаборативни робот, једноставан за програмирање и коришћење, подржава SDK. Поред тога, подржан је и за детекцију судара, односно аутоматски се зауставља при додиру са човеком, што је паметна сарадња између човека и машине, а безбедност је на високом нивоу.
| Z-Arm 2442 Колаборативна роботска рука | Параметри |
| Дужина крака 1 осе | 220 мм |
| Угао ротације 1 осе | ±90° |
| Дужина крака са 2 осе | 200 мм |
| Угао ротације са 2 осе | ±164° |
| Ход Z осе | 210 мм (висина се може прилагодити) |
| Опсег ротације R осе | ±1080° |
| Линеарна брзина | 1255,45 мм/с (корисни терет 1,5 кг) 1023,79 мм/с (корисни терет 2 кг) |
| Поновљивост | ±0,03 мм |
| Стандардни корисни терет | 2 кг |
| Максимални корисни терет | 3 кг |
| Степен слободе | 4 |
| Напајање | 220V/110V50-60HZ прилагођава се вршној снази од 24VDC 500W |
| Комуникација | Етернет |
| Проширивост | Уграђени интегрисани контролер покрета пружа 24 И/О + проширење испод руке |
| Z-оса се може прилагодити по висини | 0,1 м-1 м |
| Учење повлачења по Z-оси | / |
| Електрични интерфејс резервисан | Стандардна конфигурација: 24*23awg (незаштићене) жице од панела утичница кроз поклопац доњег крака Опционо: 2 вакуумске цеви φ4 кроз утичницу и прирубницу |
| Компатибилне електричне хватаљке HITBOT | Т1: стандардна конфигурација И/О верзије, која се може прилагодити З-ЕФГ-8С/З-ЕФГ-12/З-ЕФГ-20/З-ЕФГ-30 Т2: И/О верзија има 485, која се може повезати са корисницима Z-EFG-100/Z-EFG-50, а другима је потребна комуникација 485 |
| Дисање светлости | / |
| Обим покрета друге руке | Стандардно: ±164° Опционо: 15-345° |
| Опционална додатна опрема | / |
| Користите окружење | Температура околине: 0-55°C Влажност: RH85 (без мраза) |
| Дигитални улаз И/О порта (изолован) | 9+3+екстензија подлактице (опционо) |
| Дигитални излаз И/О порта (изолован) | 9+3+екстензија подлактице (опционо) |
| Аналогни улаз И/О порта (4-20mA) | / |
| Аналогни излаз И/О порта (4-20mA) | / |
| Висина роботске руке | 596 мм |
| Тежина роботске руке | Ход 240 мм, нето тежина 19 кг |
| Основна величина | 200 мм * 200 мм * 10 мм |
| Растојање између рупа за причвршћивање основе | 160 мм * 160 мм са четири вијка М8 * 20 |
| Детекција судара | √ |
| Настава дрег-а | √ |
Опсег кретања верзије М1 (ротирање ка споља)
Увод у интерфејс
Интерфејс роботске руке Z-Arm 2442 је инсталиран на 2 локације, са стране основе роботске руке (дефинисано као А) и са задње стране крајње руке. Интерфејс панел на А има интерфејс за прекидач напајања (JI), интерфејс за напајање од 24V DB2 (J2), излаз на кориснички I/O порт DB15 (J3), кориснички улазни I/O порт DB15 (J4) и дугмад за конфигурацију IP адресе (K5). Етернет порт (J6), системски улазно/излазни порт (J7) и два 4-жилна директна кабла J8A и J9A.
Превентивне мере
1. Инерција корисног терета
Тежиште корисног терета и препоручени опсег корисног терета са инерцијом кретања Z осе приказани су на слици 1.
Слика 1 Опис корисног садржаја серије XX32
2. Сила судара
Сила окидања заштите од судара хоризонталног зглоба: сила серије XX42 је 40N.
3. Спољна сила Z-осе
Спољашња сила Z осе не сме прећи 120 N.
Слика 2
4. Напомене за инсталацију прилагођене Z осе, погледајте слику 3 за детаље.
Слика 3
Упозорење:
(1) За прилагођену Z-осу са великим ходом, крутост Z-осе се смањује са повећањем хода. Када ход Z-осе прелази препоручену вредност, корисник има захтев за крутошћу, а брзина је >50% максималне брзине, препоручује се инсталирање носача иза Z-осе како би се осигурало да крутост роботске руке испуњава захтев при великој брзини.
Препоручене вредности су следеће: ход Z-осе серије Z-ArmXX42 >600 мм
(2) Након повећања хода Z-осе, вертикалност Z-осе и базе ће бити знатно смањена. Ако строги захтеви за вертикалност Z-осе и базне референце нису применљиви, обратите се техничком особљу посебно.
5. Забрањено је укључивање кабла за напајање у режиму „горећег“ укључивања. Упозорење о обрнутом смеру када су позитивни и негативни полови напајања искључени.
6. Не притискајте хоризонталну ручицу када је напајање искључено.
Слика 4
Препорука за DB15 конектор
Слика 5
Препоручени модел: Позлаћени мушки конектор са ABS кућиштем YL-SCD-15M Позлаћени женски конектор са ABS кућиштем YL-SCD-15F
Опис величине: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(Погледајте слику 5)
Табела хватаљки компатибилних са роботском руком
| Број модела роботске руке | Компатибилне хватаљке |
| XX42 Т1 | З-ЕФГ-8С НК/З-ЕФГ-12 НК/З-ЕФГ-20 НМ НМА/З-ЕФГ-20С/ Z-EFG-30NM NMA 3D штампање са 5. осом |
| XX42 Т2 | З-ЕФГ-50 АЛЛ/З-ЕФГ-100 ТXА |
Дијаграм величине инсталације адаптера за напајање
XX42 конфигурација напајања 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Дијаграм спољашњег окружења за употребу роботске руке
Наше пословање







