Рука робота за руковање 6-осним колаборативним роботом за фабрику Смањење трошкова производње комерцијални робот
Рука робота за руковање 6-осним колаборативним роботом за фабрику Смањење трошкова производње комерцијални робот
Главна категорија
Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију
Апликација
СЦИЦ З-Арм коботи су лагани 4-осни колаборативни роботи са уграђеним погонским мотором и више не захтевају редукторе као друге традиционалне сцара, смањујући трошкове за 40%. СЦИЦ З-Арм коботи могу да реализују функције укључујући, али не ограничавајући се на 3Д штампање, руковање материјалом, заваривање и ласерско гравирање. У стању је да значајно побољша ефикасност и флексибилност вашег рада и производње.
Представљамо нашу најновију иновацију у области индустријске аутоматизације - индустријски пицк анд плаце Сцара робот 4-осне велике брзине. Ова најсавременија машина је дизајнирана да револуционише начин на који се производи и обрађују у фабрици.
Роботска рука има прилагођени капацитет носивости од 10 кг и идеално је погодна за задатке који се крећу од монтаже и паковања до руковања материјалом и одржавања машина. Његов дизајн са 4 осе омогућава глатко, прецизно кретање, обезбеђујући максималну ефикасност и тачност у свим операцијама.
Једна од изузетних карактеристика робота су његове могућности велике брзине. Уз брзе циклусе одабира и постављања, ова машина може значајно повећати продуктивност и пропусност, чинећи је вредном имовином за сваку производну операцију.
Мини контролер је још један врхунац ове аутоматизоване машине. Његова компактна величина и корисничко сучеље олакшавају програмирање и рад, док и даље нуди напредну функционалност и могућности прилагођавања. Са мини-контролером, корисници имају потпуну контролу над кретањем роботске руке и могу лако да подесе подешавања како би задовољили своје специфичне производне захтеве.
Поред својих техничких могућности, ова роботска рука је дизајнирана имајући на уму издржљивост и поузданост. Направљен од висококвалитетних материјала и прецизно пројектованих компоненти, дизајниран је да издржи строгу индустријску употребу и беспрекорно ради у изазовним производним окружењима.
Када се великим оптерећењем и задацима који се понављају треба брзо и прецизно руковати, наш индустријски робот Сцара 4-осне велике брзине за одабир и постављање је савршено решење. Без обзира да ли желите да поједноставите своју производну линију, повећате производњу или побољшате безбедност на радном месту, ова аутоматизована машина ће сигурно пружити врхунске резултате.
Доживите будућност индустријске аутоматизације и подигните своје производне операције на виши ниво са нашим иновативним роботским рукама.
Карактеристике
Висока прецизност
Поновљивост
±0.03мм
Ларге Паилоад
3кг
Велики распон руку
ЈИ оса 220мм
Ј2 оса 200 мм
Конкурентна цена
Квалитет на индустријском нивоу
Cконкурентна цена
Повезани производи
Специфицатион Параметер
СЦИЦ З-Арм 2442 је дизајнирао СЦИЦ Тецх, то је лагани колаборативни робот, једноставан за програмирање и употребу, подржава СДК. Поред тога, подржана је детекција судара, наиме, било би аутоматско заустављање када се додирне човека, што је паметна сарадња човека и машине, безбедност је висока.
З-Арм 2442 Рука за колаборативни робот | Параметерс |
Дужина руке 1 осе | 220мм |
1 угао ротације осе | ±90° |
Дужина руке 2 осе | 200мм |
Угао ротације 2 осе | ±164° |
Ход осе З | 210 мм (висина се може прилагодити) |
Опсег ротације Р осе | ±1080° |
Линеарна брзина | 1255,45 мм/с (носивост 1,5 кг) 1023,79 мм/с (носивост 2 кг) |
Поновљивост | ±0.03мм |
Стандардна носивост | 2кг |
Максимална носивост | 3кг |
Степен слободе | 4 |
Напајање | 220В/110В50-60ХЗ прилагођава се вршној снази од 24ВДЦ 500В |
Комуникација | Етхернет |
Проширивост | Уграђени интегрисани контролер покрета обезбеђује 24 И/О + проширење испод пазуха |
З-оса се може прилагодити по висини | 0,1м-1м |
Настава превлачења осе З | / |
Електрични интерфејс резервисан | Стандардна конфигурација: 24*23авг (неоклопљене) жице од утичнице кроз поклопац доњег крака Опционо: 2 φ4 вакуумске цеви кроз утичницу и прирубницу |
Компатибилне ХИТБОТ електричне хватаљке | Т1 : стандардна конфигурација И/О верзије, која се може прилагодити З-ЕФГ-8С/З-ЕФГ-12/З-ЕФГ-20/ З-ЕФГ-30 Т2: И/О верзија има 485, који се могу повезати са корисницима З-ЕФГ-100/ З-ЕФГ-50, а другима је потребна комуникација 485 |
Лагано дисање | / |
Опсег покрета друге руке | Стандардно: ±164° Опционо: 15-345дег |
Додатна опрема | / |
Користите окружење | Температура околине: 0-55°Ц Влажност: РХ85 (без мраза) |
И/О порт дигитални улаз (изолован) | 9+3+наставак за подлактицу (опционо) |
И/О порт дигитални излаз (изолован) | 9+3+наставак за подлактицу (опционо) |
И/О порт аналогни улаз (4-20мА) | / |
И/О порт аналогни излаз (4-20мА) | / |
Висина руке робота | 596мм |
Тежина руке робота | Нето тежина хода 240 мм 19 кг |
Основна величина | 200мм*200мм*10мм |
Удаљеност између рупа за причвршћивање базе | 160мм*160мм са четири завртња М8*20 |
Детекција судара | √ |
Драг учење | √ |
Опсег покрета М1 верзија (ротирај према споља)
Интерфаце Интродуцтион
Интерфејс за руку робота З-Арм 2442 је инсталиран на 2 локације, са стране базе роботске руке (дефинисане као А) и задње стране крајње руке. Интерфејс панел на А има интерфејс прекидача за напајање (ЈИ), интерфејс за напајање од 24 В ДБ2 (Ј2), излаз на кориснички И/О порт ДБ15 (Ј3), кориснички улаз У/И порт ДБ15 (Ј4) и дугмад за конфигурацију ИП адресе (К5). Етернет порт (Ј6), системски улазно/излазни порт (Ј7) и две 4-језгрене директне жичане утичнице Ј8А и Ј9А.
Превентивне мере
1. Инерција корисног терета
Тежиште корисног терета и препоручени опсег корисног терета са инерцијом кретања З осе приказани су на слици 1.
Слика 1 Опис корисног терета серије КСКС32
2. Сила судара
Сила окидања хоризонталне заштите од судара: сила серије КСКС42 је 40Н.
3. Спољна сила З-осе
Спољна сила З осе не сме да пређе 120Н.
Слика 2
4. Напомене за инсталацију прилагођене З осе, погледајте слику 3 за детаље.
Слика 3
Напомена упозорења:
(1) За прилагођену З-осу са великим ходом, крутост З-осе се смањује како се ход повећава. Када ход осе З премаши препоручену вредност, корисник има захтев за крутост, а брзина је >50% максималне брзине, топло се препоручује да се постави ослонац иза З-осе како би се обезбедила крутост роботска рука испуњава захтеве при великој брзини.
Препоручена вредност је следећа: З-АрмКСКС42 серија З-хода >600 мм
(2) Након што се ход З-осе повећа, вертикалност З-осе и базе ће се знатно смањити. Ако строги захтеви за вертикалност за осу З и основну референцу нису применљиви, обратите се техничком особљу посебно
5. Забрањено топло укључивање кабла за напајање. Обрнуто упозорење када су позитивни и негативни пол напајања искључени.
6. Не притискајте хоризонталну руку када је напајање искључено.
Слика 4
Препорука ДБ15 конектора
Слика 5
Препоручени модел: Позлаћени мушки са АБС шкољком ИЛ-СЦД-15М Позлаћени женски са АБС шкољком ИЛ-СЦД-15Ф
Опис величине: 55мм*43мм*16мм
(Погледајте слику 5)
Сто за хватаљке компатибилне роботске руке
Робот Арм Модел бр. | Компатибилне хватаљке |
КСКС42 Т1 | З-ЕФГ-8С НК/З-ЕФГ-12 НК/З-ЕФГ-20 НМ НМА/З-ЕФГ-20С/ З-ЕФГ-30НМ НМА 3Д штампа 5. осе |
КСКС42 Т2 | З-ЕФГ-50 АЛЛ/З-ЕФГ-100 ТКСА |
Дијаграм величине за инсталацију адаптера за напајање
КСКС42 конфигурација 24В 500В РСП-500-СПЕЦ-ЦН напајање