4-осовинска роботска рука за аутоматизовану пресу за лимове бионички манипулатор ручно израђена у Кини

Кратак опис:

СЦИЦ З-Арм 2442 је дизајнирао СЦИЦ Тецх, то је лагани колаборативни робот, једноставан за програмирање и употребу, подржава СДК. Поред тога, подржана је детекција судара, наиме, било би аутоматско заустављање када се додирне човека, што је паметна сарадња човека и машине, безбедност је висока.


  • Ход осе З:240 мм (висина се може прилагодити)
  • Линеарна брзина:1255,45 мм/с (носивост 1,5 кг) 1023,79 мм/с (корисна носивост 2 кг)
  • Поновљивост:±0.03мм
  • Стандардна носивост:2кг
  • Максимална носивост:3кг
  • Детаљи о производу

    Ознаке производа

    4-осовинска роботска рука за аутоматизовану пресу за лимове бионички манипулатор ручно израђена у Кини

    Главна категорија

    Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију

    опис производа:
    Представљамо наш иновативни индустријски колаборативни цобот, дизајниран да револуционише производњу пружањем разноврсних решења за различите задатке. Са својим напредним функцијама и најсавременијом технологијом, наши роботи за сарадњу су савршен додатак свакој производној линији, чинећи их ефикаснијим, продуктивнијим и исплативијим.

    Опис производа:
    Наши индустријски колаборативни роботи су посебно дизајнирани за руковање задацима као што су утовар, монтажа, фарбање и фарбање, као и одабир и постављање. Са својим могућностима сарадње, може да ради раме уз раме са људским оператерима како би створио безбедно и ефикасно радно окружење.

    Робот за сарадњу је опремљен најсавременијим сензорима и интелигентним софтвером, што му омогућава да прецизно обавља сложене задатке. Његов напредни систем визије лако идентификује објекте, обезбеђујући беспрекоран рад током монтаже и преузимања. Висок капацитет носивости и способност робота да ради на великим удаљеностима пружају максималну флексибилност за руковање широким спектром материјала и компоненти.

    Поред тога, наши колаборативни роботи су дизајнирани да их оператери лако програмирају, елиминишући потребу за специјализованим техничарима. Његов интерфејс прилагођен кориснику омогућава брзо и интуитивно програмирање, смањујући време подешавања и повећавајући укупну продуктивност.

    Поред тога, колаборативни роботи су опремљени напредним безбедносним функцијама. Има уграђене сензоре који детектују свако присуство у близини, обезбеђујући безбедност руковаоца. Такође има детекцију судара, омогућавајући му да реагује и прилагођава се променама у окружењу, спречавајући несреће и штету.

    Интеграцијом наших индустријских робота за сарадњу у вашу производну линију можете значајно повећати продуктивност и смањити трошкове рада. Његове могућности мулти-таскинга чине га идеалним решењем за индустрије као што су аутомобилска, електроника и производња.

    Све у свему, наши свестрани и ефикасни индустријски колаборативни роботи су савршено решење за индустрије које желе да унапреде своје производне процесе. Својом способношћу да се носи са различитим задацима и ради у сарадњи са људским оператерима, он пружа безбедна, ефикасна и исплатива решења за утовар, монтажу, премазивање и фарбање, као и задатке бирања и постављања. Данас ће наши иновативни колаборативни роботи направити револуцију у вашој производној линији.

    Апликација

    СЦИЦ З-Арм коботи су лагани 4-осни колаборативни роботи са уграђеним погонским мотором и више не захтевају редукторе као друге традиционалне сцара, смањујући трошкове за 40%. СЦИЦ З-Арм коботи могу да реализују функције укључујући, али не ограничавајући се на 3Д штампање, руковање материјалом, заваривање и ласерско гравирање. У стању је да значајно побољша ефикасност и флексибилност вашег рада и производње.

    Карактеристике

    колаборативна роботска рука 2442

    Висока прецизност
    Поновљивост
    ±0.03мм

    Ларге Паилоад
    3кг

    Велики распон руку
    ЈИ оса 220мм
    Ј2 оса 200 мм

    Конкурентна цена
    Квалитет на индустријском нивоу
    Cконкурентна цена

    Специфицатион Параметер

    СЦИЦ З-Арм 2442 је дизајнирао СЦИЦ Тецх, то је лагани колаборативни робот, једноставан за програмирање и употребу, подржава СДК. Поред тога, подржана је детекција судара, наиме, било би аутоматско заустављање када се додирне човека, што је паметна сарадња човека и машине, безбедност је висока.

    З-Арм 2442 Рука за колаборативни робот

    Параметерс

    Дужина руке 1 осе

    220мм

    1 угао ротације осе

    ±90°

    Дужина руке 2 осе

    200мм

    Угао ротације 2 осе

    ±164°

    Ход осе З

    210 мм (висина се може прилагодити)

    Опсег ротације Р осе

    ±1080°

    Линеарна брзина

    1255,45 мм/с (носивост 1,5 кг)

    1023,79 мм/с (носивост 2 кг)

    Поновљивост

    ±0.03мм

    Стандардна носивост

    2кг

    Максимална носивост

    3кг

    Степен слободе

    4

    Напајање

    220В/110В50-60ХЗ прилагођава се вршној снази од 24ВДЦ 500В

    Комуникација

    Етхернет

    Проширивост

    Уграђени интегрисани контролер покрета обезбеђује 24 И/О + проширење испод пазуха

    З-оса се може прилагодити по висини

    0,1м-1м

    Настава превлачења осе З

    /

    Електрични интерфејс резервисан

    Стандардна конфигурација: 24*23авг (неоклопљене) жице од утичнице кроз поклопац доњег крака

    Опционо: 2 φ4 вакуумске цеви кроз утичницу и прирубницу

    Компатибилне ХИТБОТ електричне хватаљке

    Т1 : стандардна конфигурација И/О верзије, која се може прилагодити З-ЕФГ-8С/З-ЕФГ-12/З-ЕФГ-20/ З-ЕФГ-30

    Т2: И/О верзија има 485, који се могу повезати са корисницима З-ЕФГ-100/ З-ЕФГ-50, а другима је потребна комуникација 485

    Лагано дисање

    /

    Опсег покрета друге руке

    Стандардно: ±164° Опционо: 15-345дег

    Додатна опрема

    /

    Користите окружење

    Температура околине: 0-55°Ц Влажност: РХ85 (без мраза)

    И/О порт дигитални улаз (изолован)

    9+3+наставак за подлактицу (опционо)

    И/О порт дигитални излаз (изолован)

    9+3+наставак за подлактицу (опционо)

    И/О порт аналогни улаз (4-20мА)

    /

    И/О порт аналогни излаз (4-20мА)

    /

    Висина руке робота

    596мм

    Тежина руке робота

    Нето тежина хода 240 мм 19 кг

    Основна величина

    200мм*200мм*10мм

    Удаљеност између рупа за причвршћивање базе

    160мм*160мм са четири завртња М8*20

    Детекција судара

    Драг учење

    Опсег покрета М1 верзија (ротирај према споља)

    колаборативна роботска рука
    робот кобот

    Интерфаце Интродуцтион

    Интерфејс за руку робота З-Арм 2442 је инсталиран на 2 локације, са стране базе роботске руке (дефинисане као А) и задње стране крајње руке. Интерфејс панел на А има интерфејс прекидача за напајање (ЈИ), интерфејс за напајање од 24 В ДБ2 (Ј2), излаз на кориснички И/О порт ДБ15 (Ј3), кориснички улаз У/И порт ДБ15 (Ј4) и дугмад за конфигурацију ИП адресе (К5). Етернет порт (Ј6), системски улазно/излазни порт (Ј7) и две 4-језгрене директне жичане утичнице Ј8А и Ј9А.

    Превентивне мере

    1. Инерција корисног терета

    Тежиште корисног терета и препоручени опсег корисног терета са инерцијом кретања З осе приказани су на слици 1.

    Индустријска роботска рука - З-Рука-1832 (6)

    Слика 1 Опис корисног терета серије КСКС32

    2. Сила судара
    Сила окидања хоризонталне заштите од судара: сила серије КСКС42 је 40Н.

    3. Спољна сила З-осе
    Спољна сила З осе не сме да пређе 120Н.

    Индустриал-Роботиц-Арм-З-Арм-1832-71

    Слика 2

    4. Напомене за инсталацију прилагођене З осе, погледајте слику 3 за детаље.

    Индустријска роботска рука - З-Рука-1832 (8)

    Слика 3

    Напомена упозорења:

    (1) За прилагођену З-осу са великим ходом, крутост З-осе се смањује како се ход повећава. Када ход осе З премаши препоручену вредност, корисник има захтев за крутост, а брзина је >50% максималне брзине, топло се препоручује да се постави ослонац иза З-осе како би се обезбедила крутост роботска рука испуњава захтеве при великој брзини.

    Препоручена вредност је следећа: З-АрмКСКС42 серија З-хода >600 мм

    (2) Након што се ход З-осе повећа, вертикалност З-осе и базе ће се знатно смањити. Ако строги захтеви за вертикалност за осу З и основну референцу нису применљиви, обратите се техничком особљу посебно

    5. Забрањено топло укључивање кабла за напајање. Обрнуто упозорење када су позитивни и негативни пол напајања искључени.

    6. Не притискајте хоризонталну руку када је напајање искључено.

    Индустријска роботска рука - З-Рука-1832 (9)

    Слика 4

    Препорука ДБ15 конектора

    Индустријска роботска рука - З-Рука-1832 (10)

    Слика 5

    Препоручени модел: Позлаћени мушки са АБС шкољком ИЛ-СЦД-15М Позлаћени женски са АБС шкољком ИЛ-СЦД-15Ф

    Опис величине: 55мм*43мм*16мм

    (Погледајте слику 5)

    Сто за хватаљке компатибилне роботске руке

    Робот Арм Модел бр.

    Компатибилне хватаљке

    КСКС42 Т1

    З-ЕФГ-8С НК/З-ЕФГ-12 НК/З-ЕФГ-20 НМ НМА/З-ЕФГ-20С/

    З-ЕФГ-30НМ НМА 3Д штампа 5. осе

    КСКС42 Т2

    З-ЕФГ-50 АЛЛ/З-ЕФГ-100 ТКСА

    Дијаграм величине за инсталацију адаптера за напајање

    КСКС42 конфигурација 24В 500В РСП-500-СПЕЦ-ЦН напајање

    Индустријска роботска рука - З-Рука-1832 (11)

    Дијаграм окружења за спољашњу употребу роботске руке

    Индустријска роботска рука - З-Рука-1832 (12)

    Наше пословање

    Индустриал-Роботиц-Арм
    Индустријске-Роботске-Руке-хватаљке

  • Претходно:
  • Следеће:

  • Напишите своју поруку овде и пошаљите нам је