Колаборативна роботска рука од 3 кг за кафу

3кг Корисно оптерећење Колаборативна роботска рука Роботска за кафу Истакнута слика

Кратак опис:

СЦИЦ З-Арм 2142 је дизајнирао СЦИЦ Тецх, то је лагани колаборативни робот, једноставан за програмирање и употребу, подржава СДК. Поред тога, подржана је детекција судара, наиме, било би аутоматско заустављање када се додирне човека, што је паметна сарадња човека и машине, безбедност је висока.

Ход осе З:210 мм (висина се може прилагодити)

Линеарна брзина:1220 мм/с (носивост 2 кг)

Поновљивост:±0.03мм

Стандардна носивост:2кг

Максимална носивост:3кг

Пошаљите нам емаил

Детаљи о производу

Ознаке производа

Колаборативна роботска рука од 3 кг за кафу

Главна категорија

Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију

Представљамо нашу револуционарну кобот руку од 3 кг корисног терета, савршено решење за све ваше потребе индустријске аутоматизације. Са својим напредним функцијама и најсавременијом технологијом, ова четвороосна роботска рука ће револуционисати начин на који радите.

Наше кобот руке су опремљене најсавременијим карактеристикама за изузетну флексибилност и свестраност. Његов дизајн са четири осе омогућава прецизно, ефикасно кретање, што га чини идеалним за различите примене, укључујући задатке бирања и постављања, операције на монтажној линији и још много тога. Без обзира да ли треба да подигнете, сложите, сортирате или пакујете предмете, ова роботска рука ће вас покрити.

Дизајниране са безбедношћу на уму, наше кобот руке су решење за сарадњу које може да ради заједно са људским оператерима без потребе за безбедносним баријерама. Опремљен је напредним сензорима и софтвером који може да открије и избегне било какве препреке, обезбеђујући безбедно радно окружење за све укључене. Не само да ова функција за сарадњу повећава продуктивност, већ се може лако интегрисати у ваш постојећи ток посла.

Наше индустријске роботске руке са 4 осе су специјално дизајниране да задовоље захтеве модерног индустријског окружења. Направљен је од висококвалитетних материјала који гарантују издржљивост и дуготрајне перформансе. Са својом робусном структуром, рука робота може лако да поднесе тешка оптерећења до 3 кг, што је чини идеалном за различите индустријске примене.

Наше роботске руке за бирање и постављање имају напредне функције програмирања које се лако могу програмирати за обављање сложених задатака. Његов интуитивни софтверски интерфејс омогућава брзо, беспрекорно програмирање, чак и за оне који немају велико искуство у роботици. Овај интерфејс прилагођен кориснику обезбеђује несметан и ефикасан рад, оптимизујући продуктивност и смањење времена застоја.

Укратко, наше роботске 4-осне руке мењају игру у области индустријске аутоматизације. Са својим импресивним капацитетом носивости, могућностима сарадње и напредним могућностима програмирања, нуди свестраност и перформансе без премца. Надоградите своју производну линију данас и искусите снагу наше кобот руке од 3 кг.

Апликација

СЦИЦ З-Арм коботи су лагани 4-осни колаборативни роботи са уграђеним погонским мотором и више не захтевају редукторе као друге традиционалне сцара, смањујући трошкове за 40%. СЦИЦ З-Арм коботи могу да реализују функције укључујући, али не ограничавајући се на 3Д штампање, руковање материјалом, заваривање и ласерско гравирање. У стању је да значајно побољша ефикасност и флексибилност вашег рада и производње.

Карактеристике

Висока прецизност
Поновљивост
±0.03мм

Ларге Паилоад
3кг

Велики распон руку
ЈИ оса 220мм
Ј2 оса 200 мм

Конкурентна цена
Квалитет на индустријском нивоу
Cконкурентна цена

Повезани производи

З-Арм-2140

З-Рука-1832

З-Арм-С922

Специфицатион Параметер

З-Арм 2142Е Цоллаборативе Робот рука	Параметерс
Дужина руке 1 осе	220мм
1 угао ротације осе	±90°
Дужина руке 2 осе	200мм
Угао ротације 2 осе	±164°
Ход осе З	210 Висина се може прилагодити
Опсег ротације Р осе	±1080°
Линеарна брзина	1220 мм/с (носивост 2 кг)
Поновљивост	±0.03мм
Стандардна носивост	2кг
Максимална носивост	3кг
Степен слободе	4
Напајање	220В/110В50-60ХЗ прилагођава се вршној снази од 24ВДЦ 500В
Комуникација	Етхернет
Проширивост	Уграђени интегрисани контролер покрета обезбеђује 24 И/О + проширење испод пазуха
З-оса се може прилагодити по висини	0,11м, 0,21м, 0,31м, 0,41м, 0,51м
Настава превлачења осе З	/
Електрични интерфејс резервисан	Стандардна конфигурација: 24*23авг (неоклопљене) жице од утичнице кроз поклопац доњег крака Опционо: 2 φ4 вакуумске цеви кроз утичницу и прирубницу
Компатибилне ХИТБОТ електричне хватаљке	З-ЕФГ-8С/З-ЕФГ-12/З-ЕФГ-20/З-ЕФГ-20С/З-ЕФГ-30/З-ЕФГ-50, Пета оса, 3Д штампа
Лагано дисање	/
Опсег покрета друге руке	Стандардно: ±164° Опционо: 15-345дег
Додатна опрема	/
Користите окружење	Температура околине: 0-45°Ц Влажност: 20-80% РХ (без мраза)
И/О порт дигитални улаз (изолован)	9+3+наставак за подлактицу (опционо)
И/О порт дигитални излаз (изолован)	9+3+наставак за подлактицу (опционо)
И/О порт аналогни улаз (4-20мА)	/
И/О порт аналогни излаз (4-20мА)	/
Висина руке робота	566мм
Тежина руке робота	Нето тежина хода 210 мм 18 кг
Основна величина	200мм200мм10мм
Удаљеност између рупа за причвршћивање базе	160мм160мм са четири завртња М820
Детекција судара	√
Драг учење	√

Опсег покрета М1 верзија (ротирај према споља)

Интерфаце Интродуцтион

Индустријска роботска рука - З-Рука-1832 (4)

Интерфејс за руку робота З-Арм 2442 је инсталиран на 2 локације, са стране базе роботске руке (дефинисане као А) и задње стране крајње руке.Интерфејс панел на А има интерфејс прекидача за напајање (ЈИ), интерфејс за напајање од 24 В ДБ2 (Ј2), излаз на кориснички И/О порт ДБ15 (Ј3), кориснички улаз У/И порт ДБ15 (Ј4) и дугмад за конфигурацију ИП адресе (К5). Етернет порт (Ј6), системски улазно/излазни порт (Ј7) и две 4-језгрене директне жичане утичнице Ј8А и Ј9А.

Превентивне мере

1. Инерција корисног терета

Тежиште корисног терета и препоручени опсег корисног терета са инерцијом кретања З осе приказани су на слици 1.

Индустријска роботска рука - З-Рука-1832 (6)

Слика 1 Опис корисног терета серије КСКС32

2. Сила судара
Сила окидања хоризонталне заштите од судара: сила серије КСКС42 је 40Н.

3. Спољна сила З-осе
Спољна сила З осе не сме да пређе 120Н.

Слика 2

4. Напомене за инсталацију прилагођене З осе, погледајте слику 3 за детаље.

Индустријска роботска рука - З-Рука-1832 (8)

Слика 3

Напомена упозорења:

(1) За прилагођену З-осу са великим ходом, крутост З-осе се смањује како се ход повећава. Када ход осе З премаши препоручену вредност, корисник има захтев за крутост, а брзина је >50% максималне брзине, топло се препоручује да се постави ослонац иза З-осе како би се обезбедила крутост роботска рука испуњава захтеве при великој брзини.

Препоручена вредност је следећа: З-АрмКСКС42 серија З-хода >600 мм

(2) Након што се ход З-осе повећа, вертикалност З-осе и базе ће се знатно смањити. Ако строги захтеви за вертикалност за осу З и основну референцу нису применљиви, обратите се техничком особљу посебно

5. Забрањено топло укључивање кабла за напајање. Обрнуто упозорење када су позитивни и негативни пол напајања искључени.

6. Не притискајте хоризонталну руку када је напајање искључено.