Електрична хватаљка З-ЕФГ-60-150 је усвојила посебан дизајн преноса и компензацију алгоритма вожње, укупан ход је 60 мм, сила стезања је 60-150 Н, његов ход и сила су подесиви, а његова поновљивост је ±0,02 мм.
Електрична хватаљка З-ЕФГ-40-100 усвојила је посебан дизајн преноса и компензацију алгоритма вожње, укупан ход је 40 мм, сила стезања је 40-100 Н, његов ход и сила су подесиви, а његова поновљивост је ±0,02 мм.
Електрична хватаљка З-ЕФГ-80-200 усвојила је посебан дизајн преноса и компензацију алгоритма вожње, укупни ход је 80 мм, сила стезања је 80-200 Н, његов ход и сила су подесиви, а његова поновљивост је ±0,02 мм.