СТАНДАРД АМРС – Ауто мобилне базе АМБ-300КСС
Главна категорија
АГВ АМР / подизање дизалице АГВ АМР / АГВ аутоматско вођено возило / АМР аутономни мобилни робот / АГВ АМР аутомобил за руковање индустријским материјалом / Кинески произвођач АГВ робот / складиште АМР / АМР ласер за подизање дизалице СЛАМ навигација / АГВ АМР мобилни робот / АГВ АМР шасија ласер СЛАМ навигација / интелигентни логистички робот
Апликација
Беспилотна шасија АМБ серије АМБ (Ауто Мобиле Басе) за агв аутономна возила, универзална шасија дизајнирана за агв аутономна вођена возила, пружа неке функције као што су уређивање мапа и навигација за локализацију. Ова беспилотна шасија за агв колица пружа обиље интерфејса као што су И/О и ЦАН за монтирање различитих горњих модула заједно са моћним клијентским софтвером и системима за диспечер како би помогли корисницима да брзо заврше производњу и примену агв аутономних возила. Постоје четири монтажне рупе на врху беспилотне шасије АМБ серије за агв аутономна вођена возила, која подржава произвољно проширење помоћу дизалица, ваљака, манипулатора, латентне вуче, дисплеја, итд. како би се постигла вишеструка примена једне шасије. АМБ заједно са СЕЕР Ентерприсе Енханцед Дигитализатион може да реализује обједињено отпремање и примену стотина АМБ производа у исто време, што у великој мери побољшава интелигентни ниво интерне логистике и транспорта у фабрици.
Феатуре
· Називно оптерећење: 300 кг
· Време трајања: 12х
· Лидар број: 2
· Пречник ротације: 972,6 мм
· Брзина навигације: ≤1.5м/с
· Тачност позиционирања: ±5,0.5мм
● ЦЕ сертификат за безбедност, изванредне перформансе и одличан безбедносни стандард по дизајну
ЦЕ сертификат (ИСО 3691-4:2020) обезбеђује највиши ниво квалитета и сигурности, што подржава извоз.
И/О, ЦАН, РС485 и други интерфејси су резервисани за проширење механизма вишег нивоа, који може да реализује различите роботске апликације.
● Прецизно позиционирање од ±5 мм
Тачност навигационе позиције од ±5 мм и брзина навигације од 1,5 м/с помажу предузећима да раде ефикасно.
● Опште функције и проширење без проблема
Основне функције укључују уређивање мапе, уређивање модела, позиционирање и навигацију, основни модел кретања (диференцијал), периферна проширења (ваљци, подизање, латентна вуча), интерфејсе итд.
● КЛАСА 4 Чистоћа, поузданија
Положите тест чистоће ИСО ЦЛАСС4, може се директно користити у индустријама високе чистоће као што је полупроводници.
● 3Д детекција препрека, безбедније
3Д детекција препрека и навигација рефлекторима су подржани како би се додатно побољшале безбедносне перформансе производа.
Специфицатион Параметер
Модел производа | АМБ-150 / АМБ-150-Д | АМБ-300 / АМБ-300-Д | АМБ-300КСС | |
Основни параметри | Начин навигације | Ласер СЛАМ | Ласер СЛАМ | Ласер СЛАМ |
Режим вожње | Диференцијал на два точка | Диференцијал на два точка | Диференцијал на два точка | |
Боја шкољке | Бисерно бела / бисерно црна | Бисерно бела / бисерно црна | РАЛ9003 | |
Д*Ш*В (мм) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Пречник ротације (мм) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Тежина (са батеријом) (кг) | 66 | 144 | 120 | |
Носивост (кг) | 150 | 300 | 300 | |
Минимална проходна ширина (мм) | 700 | 840 | 722 | |
Параметри перформанси | ||||
Тачност положаја навигације (мм*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Тачност угла навигације(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Брзина навигације (м/с) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
Параметри батерије | Спецификације батерије (В/Ах) | 48/35 (тројни литијум) | 48/52 (тројни литијум) | 48/40 (тројни литијум) |
Свеобухватан век трајања батерије (х) | 12 | 12 | 12 | |
Време пуњења (10-80%) (10-80%) (х) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
Начин пуњења | Ручно/Аутоматско/Прекидач | Ручно/Аутоматско/Прекидач | Ручно/Аутоматско/Прекидач | |
Проширени интерфејси | Повер ДО | Седмосмерни (укупни капацитет оптерећења 24В/2А) | Седмосмерни (укупни капацитет оптерећења 24В/2А) | Тросмерни (укупни капацитет оптерећења 24В/2А) |
DI | десетострани (НПН) | десетострани (НПН) | Једанаест пута (ПНП/НПН) | |
Интерфејс Е-стоп | Двосмерни излаз | Двосмерни излаз | Двосмерни излаз | |
Жичана мрежа | Тросмерни РЈ45 гигабитни етернет | Тросмерни РЈ45 гигабитни етернет | Двосмерни М12 Кс-Цоде гигабитни етернет | |
Конfiгурације | Лидарски број | 1 или 2 | 1 или 2 | 2 (СИЦК наноСцан3) |
ХМИ дисплеј | ● | ● | - | |
Дугме Е-стоп | ● | ● | ● | |
Зујалица | ● | ● | - | |
Спеакер | ● | ● | ● | |
Амбијентално светло | ● | ● | ● | |
Браник | - | - | ● | |
Функције | Ви-Фи роминг | ● | ● | ● |
Аутоматско пуњење | ● | ● | ● | |
Препознавање полица | ● | ● | ● | |
Ласерски рефлектор навигација | 〇 | 〇 | 〇 | |
3Д избегавање препрека | 〇 | 〇 | 〇 | |
Цертиfiкати | ИСО 3691-4 | - | - | ● |
ЕМЦ/ЕСД | ● | ● | ● | |
УН38.3 | ● | ● | ● | |
Чистоћа | - | ИСО класа 4 | ИСО класа 4 |
* Тачност навигације се обично односи на тачност поновљивости којом робот навигира до станице.
● Стандардно 〇 Опционо Нема