СТАНДАРД АМРС – Ауто мобилне базе АМБ-150/АМБ-150-Д
Главна категорија
АГВ АМР / подизање дизалице АГВ АМР / АГВ аутоматско вођено возило / АМР аутономни мобилни робот / АГВ АМР аутомобил за руковање индустријским материјалом / Кинески произвођач АГВ робот / складиште АМР / АМР ласер за подизање дизалице СЛАМ навигација / АГВ АМР мобилни робот / АГВ АМР шасија ласер СЛАМ навигација / интелигентни логистички робот
Апликација
Беспилотна шасија АМБ серије АМБ (Ауто Мобиле Басе) за агв аутономна возила, универзална шасија дизајнирана за агв аутономна вођена возила, пружа неке функције као што су уређивање мапа и навигација за локализацију. Ова беспилотна шасија за агв колица пружа обиље интерфејса као што су И/О и ЦАН за монтирање различитих горњих модула заједно са моћним клијентским софтвером и системима за диспечер како би помогли корисницима да брзо заврше производњу и примену агв аутономних возила. Постоје четири монтажне рупе на врху беспилотне шасије АМБ серије за агв аутономна вођена возила, која подржава произвољно проширење помоћу дизалица, ваљака, манипулатора, латентне вуче, дисплеја, итд. како би се постигла вишеструка примена једне шасије. АМБ заједно са СЕЕР Ентерприсе Енханцед Дигитализатион може да реализује обједињено отпремање и примену стотина АМБ производа у исто време, што у великој мери побољшава интелигентни ниво интерне логистике и транспорта у фабрици.
Феатуре
· Називно оптерећење: 150 кг
· Време трајања: 12х
· Лидар број: 1 или 2
· Пречник ротације: 840 мм
· Брзина навигације: ≤1.4м/с
· Тачност позиционирања: ±5,0.5мм
● Универзална шасија, флексибилно проширење
Четири монтажне рупе су постављене изнад шасије, обезбеђујући богат интерфејс за монтирање различитих горњих структура као што су механизми за подизање, ваљци, роботске руке, латентна вуча и системи за нагиб.
● Вишеструке методе навигације, тачност позиционирања до ±2 мм
Ласер СЛАМ, ласерски рефлектор, КР код и друге методе навигације су савршено интегрисани, постижући поновљено позиционирање до ±2 мм. Ово омогућава прецизно спајање између АМР-а и опреме, омогућавајући ефикасно руковање материјалом.
● Висока исплативост, смањење трошкова и побољшање ефикасности
Високо исплатива универзална АМР платформа, са прецизним смањењем трошкова и побољшањем ефикасности, одличан је избор за купце за производњу различитих типова мобилних робота.
● Јак оптимизован софтвер, више испоручених функција
На основу комплетног системског софтвера СЕЕР Роботицс-а, лако је постићи потпуну фабричку АМР примену, диспечирање, рад, управљање информацијама, итд., и може се неприметно повезати са фабричким МЕС системом, чинећи цео процес лакшим.
Специфицатион Параметер
Модел производа | АМБ-150 / АМБ-150-Д | АМБ-300 / АМБ-300-Д | АМБ-300КСС | |
Основни параметри | Начин навигације | Ласер СЛАМ | Ласер СЛАМ | Ласер СЛАМ |
Режим вожње | Диференцијал на два точка | Диференцијал на два точка | Диференцијал на два точка | |
Боја шкољке | Бисерно бела / бисерно црна | Бисерно бела / бисерно црна | РАЛ9003 | |
Д*Ш*В (мм) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Пречник ротације (мм) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Тежина (са батеријом) (кг) | 66 | 144 | 120 | |
Носивост (кг) | 150 | 300 | 300 | |
Минимална проходна ширина (мм) | 700 | 840 | 722 | |
Параметри перформанси | ||||
Тачност положаја навигације (мм*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Тачност угла навигације(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Брзина навигације (м/с) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
Параметри батерије | Спецификације батерије (В/Ах) | 48/35 (тројни литијум) | 48/52 (тројни литијум) | 48/40 (тројни литијум) |
Свеобухватан век трајања батерије (х) | 12 | 12 | 12 | |
Време пуњења (10-80%) (10-80%) (х) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
Начин пуњења | Ручно/Аутоматско/Прекидач | Ручно/Аутоматско/Прекидач | Ручно/Аутоматско/Прекидач | |
Проширени интерфејси | Повер ДО | Седмосмерни (укупни капацитет оптерећења 24В/2А) | Седмосмерни (укупни капацитет оптерећења 24В/2А) | Тросмерни (укупни капацитет оптерећења 24В/2А) |
DI | десетострани (НПН) | десетострани (НПН) | Једанаест пута (ПНП/НПН) | |
Интерфејс Е-стоп | Двосмерни излаз | Двосмерни излаз | Двосмерни излаз | |
Жичана мрежа | Тросмерни РЈ45 гигабитни етернет | Тросмерни РЈ45 гигабитни етернет | Двосмерни М12 Кс-Цоде гигабитни етернет | |
Конfiгурације | Лидарски број | 1 или 2 | 1 или 2 | 2 (СИЦК наноСцан3) |
ХМИ дисплеј | ● | ● | - | |
Дугме Е-стоп | ● | ● | ● | |
Зујалица | ● | ● | - | |
Спеакер | ● | ● | ● | |
Амбијентално светло | ● | ● | ● | |
Браник | - | - | ● | |
Функције | Ви-Фи роминг | ● | ● | ● |
Аутоматско пуњење | ● | ● | ● | |
Препознавање полица | ● | ● | ● | |
Ласерски рефлектор навигација | 〇 | 〇 | 〇 | |
3Д избегавање препрека | 〇 | 〇 | 〇 | |
Цертиfiкати | ИСО 3691-4 | - | - | ● |
ЕМЦ/ЕСД | ● | ● | ● | |
УН38.3 | ● | ● | ● | |
Чистоћа | - | ИСО класа 4 | ИСО класа 4 |
* Тачност навигације се обично односи на тачност поновљивости којом робот навигира до станице.
● Стандардно 〇 Опционо Нема