РОБОТИ ЗА ДИЗАЊЕ – Ласер СЛАМ робот за подизање СЈВ-В1000
Главна категорија
АГВ АМР / подизање дизалице АГВ АМР / АГВ аутоматско вођено возило / АМР аутономни мобилни робот / АГВ АМР аутомобил за руковање индустријским материјалом / Кинески произвођач АГВ робот / складиште АМР / АМР ласер за подизање дизалице СЛАМ навигација / АГВ АМР мобилни робот / АГВ АМР шасија ласер СЛАМ навигација / интелигентни логистички робот
Апликација
Беспилотна шасија АМБ серије АМБ (Ауто Мобиле Басе) за агв аутономна возила, универзална шасија дизајнирана за агв аутономна вођена возила, пружа неке функције као што су уређивање мапа и навигација за локализацију. Ова беспилотна шасија за агв колица пружа обиље интерфејса као што су И/О и ЦАН за монтирање различитих горњих модула заједно са моћним клијентским софтвером и системима за диспечер како би помогли корисницима да брзо заврше производњу и примену агв аутономних возила. Постоје четири монтажне рупе на врху беспилотне шасије АМБ серије за агв аутономна вођена возила, која подржава произвољно проширење помоћу дизалица, ваљака, манипулатора, латентне вуче, дисплеја, итд. како би се постигла вишеструка примена једне шасије. АМБ заједно са СЕЕР Ентерприсе Енханцед Дигитализатион може да реализује обједињено отпремање и примену стотина АМБ производа у исто време, што у великој мери побољшава интелигентни ниво интерне логистике и транспорта у фабрици.
Феатуре
· Максимална носивост: 1000 кг
· Свеобухватан век трајања батерије: 6 х
· Лидар број: 2
· Пречник ротације: 1344 мм
· Брзина вожње: ≤1,67м/с
· Тачност позиционирања: ±5, ±0,5 мм
● Доступне су више опција за навигацију
Ласер СЛАМ, КР код и позиционирање ласерског рефлектора и навигација се могу изабрати да задовоље захтеве за различито позиционирање у више сценарија.
● 1 Т носивост
Носивост од 1Т и одлична носивост могу испунити захтеве за ношење производа велике тежине.
● Моћна идентификација полица за материјал
Подржана је идентификација различитих полица за робу како би се испунили захтеви за ношење у више сценарија.
● Прецизно позиционирање
Тачност позиционирања од ±5 мм за већу прецизност и ефикасност.
● Флексибилно кретање
Пречник ротације је само 1344 мм, а минимална пролазна ширина је само 870 мм. Мала величина омогућава флексибилније кретање.
● Дуг век трајања батерије
Батерија великог капацитета за 6 х трајања батерије, задовољавајући потребе фабрике за континуирано ношење.
Специфицатион Параметер
Назив производа | СЈВ-СВ500 | СЈВ-В600ДС-ДЛ | СЈВ-В1000 | СЈВ-В1500 | |
Басицпараметрима | Начин навигације | Ласер СЛАМ | Ласер СЛАМ | Ласер СЛАМ | Ласер СЛАМ |
Режим вожње | Диференцијал на два точка | Двосмерни волан | Диференцијал на два точка | Диференцијал на два точка | |
Боја шкољке | Плава / Прилагођена боја | РАЛ9003 / Прилагођена боја | Плава / Прилагођена боја | Плава / Прилагођена боја | |
Д*Ш*В (мм) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Пречник ротације (мм) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Тежина (са батеријом) (кг) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Носивост (кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Димензије платформе за подизање (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Максимална висина подизања (мм) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Перформансе параметрима | Минимална проходна ширина (мм) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Тачност положаја навигације (мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Тачност угла навигације (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Брзина навигације (м/с) | ≤1,67 | ≤1.2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Батеријапараметрима | Спецификације батерије (В/Ах) | 48/40 (литијум гвожђе фосфат) | 48/40 (литијум гвожђе фосфат) | 48/40 (литијум гвожђе фосфат) | 48/40 (литијум гвожђе фосфат) |
Свеобухватан век трајања батерије (х) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Параметри аутоматског пуњења (В/А) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
Време пуњења (10-80%) (х) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
Начин пуњења | Ручно/Аутоматско | Ручно/Аутоматско/Прекидач | Ручно/Аутоматско | Ручно/Аутоматско | |
Конfiгурације | Лидарски број | 1(СИЦК наноСцан3/П+Ф Р2000-ХД) | 2 (СИЦК наноСцан3) | 2(СИЦК наноСцан3 / П+ФР2000-ХД + ОЛЕИЛР-1БС2) | 1 (СИЦК наноСцан3 / П+Ф Р2000-ХД) |
Број фотоелектрика за избегавање препрека ниске позиције | - | - | - | - | |
Детекција терета | - | - | - | - | |
Дугме Е-стоп | ● | ● | ● | ● | |
Спеакер | ● | ● | ● | ● | |
Светлост атмосфере | ● | ● | ● | ● | |
Браник | ● | ● | ● | ● | |
Функције | Ви-Фи роминг | ● | ● | ● | ● |
Аутоматско пуњење | ● | ● | ● | ● | |
Препознавање полица | ● | ● | ● | ● | |
Спин | ● | - | - | ● | |
Прецизна локација са КР кодом | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
КР код навигација | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Ласерски рефлектор навигација | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Цертиfiкати | ЕМЦ/ЕСД | ● | ● | ● | - |
УН38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Тачност навигације се обично односи на тачност поновљивости којом робот навигира до станице.
● Стандардно 〇 Опционо Ниједан