DH ROBOTICS СЕРВО ЕЛЕКТРИЧНИ ХВАТАЉКА RGI СЕРИЈЕ – RGIC-35-12 Електрична ротациона хватаљка

Кратак опис:

РГИ серија је први потпуно самостално развијени бесконачно ротирајући хватаљка са компактном и прецизном структуром на тржишту. Широко се примењује у индустрији медицинске аутоматизације за хватање и ротирање епрувета, као и у другим индустријама попут електронике и индустрије нове енергије.

Сила хватања:13~35N

Препоручена тежина радног предмета:0,5 кг

Мождани удар:12 мм

Време отварања/затварања:0,6 с

ИП класа:ИП40

Пошаљите нам имејл

Детаљи производа

Ознаке производа

Главна категорија

Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију

Примена

Карактеристика

✔ Интегрисани дизајн

✔ Подесиви параметри

✔ Интелигентна повратна информација

✔ Заменљиви врх прста

✔ IP20

✔ Рад на ниским температурама од -30℃

✔ CE сертификат

✔ FCC сертификација

✔ RoHs сертификација

Хватање и бесконачна ротација

Јединствени структурни дизајн у индустрији може остварити истовремено хватање и бесконачну ротацију на једном електричном хватаљци и решити проблем намотавања код нестандардног дизајна и ротације.

Компактан | Двоструки серво систем

Двоструки серво системи су креативно интегрисани у кућиште машине димензија 50 × 50 мм, које је компактног дизајна и може се прилагодити многим индустријским сценама.

Висока тачност понављања

Тачност поновљивости ротације достиже ±0,02 степена, а тачност поновљивости положаја достиже ±0,02 мм. Прецизном контролом силе и контролом положаја, RGI хватаљка може стабилније да обавља задатке хватања и ротације.

Повезани производи

Параметар спецификације

	РГИЦ-35-12	РГИ-100-14	РГИ-100-22	РГИ-100-30	РГИЦ-100-35
Сила хватања (по вилици)	13~35 N	30~100 Н	30~100 Н	30~100 Н	40-100N
Мождани удар	12 mm	14 mm	22 мм	30 мм	35 мм
Номинални обртни момент	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
Врхунски обртни момент	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Ротациони опсег	Бесконачно ротирање	Бесконачно ротирање	Бесконачно ротирање	Бесконачно ротирање	Бесконачно ротирање
Препоручена тежина радног предмета	0,5 кг	1,28 кг	1,40 кг	1,5 кг	1,0 кг
Максимална брзина ротације	2160 степени/с	2160 степени/с	2160 степени/с	2160 степени/с	1400 °/с
Тачност понављања (окретање)	± 0,05 степени	± 0,05 степени	± 0,05 степени	± 0,05 степени
Тачност понављања (позиција)	± 0,02 мм	± 0,02 мм	± 0,02 мм	± 0,02 мм	± 0,02 мм
Време отварања/затварања	0,6 с/0,6 с	0,60 с/0,60 с	0,65 с/0,65 с	0,7 с/0,7 с	0,9 с/0,9 с
Тежина	0,64 кг	1,28 кг	1,4 кг	1,5 кг	0,65 кг
Величина	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 мм
Комуникациони интерфејс	Стандард: Modbus RTU (RS485), дигитални улаз/излаз Опционо: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Стандард: Modbus RTU (RS485) Опционо: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Називни напон	24 V једносмерне струје ± 10%	24 V једносмерне струје ± 10%	24 V једносмерне струје ± 10%	24 V једносмерне струје ± 10%
Називна струја	1,7 А	1,0 А	1,0 А	1,0 А	2,0 А
Вршна струја	2,5 А	4,0 А	4,0 А	4,0 А	5,0 А
IP класа	ИП 40
Препоручено окружење	0~40°C, испод 85% релативне влажности
Сертификација	CE, FCC, RoHS