DH ROBOTICS СЕРВО ЕЛЕКТРИЧНИ ХВАТАЉКА RGD СЕРИЈЕ – RGD-35-14 Електрична ротациона хватаљка са директним погоном

Кратак опис:

DH-ROBOTICS-ова RGD серија је ротациони хватаљка са директним погоном. Усвајањем модула ротације са нултим зазором и директним погоном, побољшава се тачност ротације, па се може применити у сценаријима као што су високо прецизно позиционирање, монтажа, руковање, корекција и подешавање 3C електронике и полупроводника.

Сила хватања:10~35N

Препоручена тежина радног предмета:0,35 кг

Мождани удар:14 мм

Времена отварања/затварања:0,5 с

ИП класа:ИП40

Пошаљите нам имејл

Детаљи производа

Ознаке производа

Главна категорија

Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију

Примена

Карактеристика

✔ Интегрисани дизајн

✔ Подесиви параметри

✔ Интелигентна повратна информација

✔ Заменљиви врх прста

✔ IP40

✔ CE сертификат

✔ FCC сертификација

Електрични ротациони хватаљка са директним погоном

Нулти зазор l Висока поновљивост

RGD серија користи директно електричне ротирајуће машине да би постигла нулти зазор, а резолуција ротације достиже 0,01°, што је погодно за сценарије ротационог позиционирања у производњи полупроводника.

Брз и стабилан

Захваљујући одличној методи управљања погоном компаније DH-Robotics, као и прецизној технологији директног погона, серија RGD може савршено да контролише хватање и ротацију. Брзина ротације достиже 1500° у секунди.

Интегрисана структура l Заштита од искључења струје

Двоструки серво систем за хватање и ротирање је интегрисан са модулом за управљање погоном, који је компактнији и погоднији за више сценарија. Кочнице су опционе за потребе различитих примена.

Повезани производи

Параметар спецификације

	РГД-5-14	РГД-5-30	РГД-35-14	РГД-35-30

Сила хватања (по вилици)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Мождани удар	14 mm	30 мм	14 mm	30 мм
Номинални обртни момент	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Врхунски обртни момент	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Ротациони опсег	Бесконачно ротирање	Бесконачно ротирање	Бесконачно ротирање	Бесконачно ротирање
Препоручена тежина радног предмета	0,05 кг	0,05 кг	0,35 кг	0,35 кг
Максимална брзина ротације	1500 степени/с	1500 степени/с	1500 степени/с	1500 степени/с
Ротирајте зазор	Нулта реакција	Нулта реакција	Нулта реакција	Нулта реакција
Тачност понављања (окретање)	± 0,1 степен	± 0,1 степен	± 0,1 степен	± 0,1 степен
Тачност понављања (позиција)	± 0,02 мм	± 0,02 мм	± 0,02 мм	± 0,02 мм
Време отварања/затварања	0,5 с/0,5 с	0,5 с/0,5 с	0,5 с/0,5 с	0,7 с/0,7 с
Тежина	0,86 кг (без кочнице) 0,88 кг (са кочницом)	1 кг (без кочнице) 1,02 кг (са кочницом)	0,86 кг (без кочнице) 0,88 кг (са кочницом)	1 кг (без кочнице) 1,02 кг (са кочницом)
Величина	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Комуникациони интерфејс	Модбус РТУ (РС485)
Звук трчања	< 60 dB
Називни напон	24 V једносмерне струје ± 10%
Називна струја	1,2 А
Вршна струја	2,5 А
IP класа	ИП 40
Препоручено окружење	0~40°C, испод 85% релативне влажности
Сертификација	CE, FCC, RoHS