DH ROBOTICS СЕРВО ЕЛЕКТРИЧНИ ХВАТАЉ AG СЕРИЈЕ – DH-3 Електрични адаптивни хватаљ
Примена
Серија AG је адаптивни електрични хватаљка типа полуге коју је независно развила компанија DH-Robotics. Са бројним Plug&Play софтвером и изузетним структурним дизајном, серија AG је савршено решење за примену са колаборативним роботима за хватање радних предмета различитих облика у различитим индустријама.
Карактеристика
✔ Интегрисани дизајн
✔ Подесиви параметри
✔ Функција самозакључавања
✔ Врхови прстију се могу заменити
✔ IP67
✔ Паметне повратне информације
✔ Ред
✔ FCC сертификација
✔ RoHs сертификација
Висок ниво заштите
Ниво заштите PGC серије је до IP67, тако да PGC серија може да ради у тешким условима као што је окружење за одржавање машина.
Укључи и користи
ПГЦ серија подржава „укључи и користи“ са већином брендова колаборативних робота на тржишту, што је лакше за контролу и програмирање.
Високо оптерећење
Сила хватања PGC серије може достићи 300 N, а максимално оптерећење може достићи 6 kg, што може задовољити разноврсније потребе хватања.
Параметар спецификације
| АГ-160-95 | АГ-105-145 | ДХ-3 | ||||
| Сила хватања (по вилици) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Мождани удар | 95 мм | 145 мм | 106 mm (паралелно) 122 mm (центрично) | |||
| Препоручена тежина радног предмета | 3 кг | 2 кг | 1,8 кг | |||
| Време отварања/затварања | 0,9 с/0,9 с | 0,9 с/0,9 с | 0,7 с/0,7 с | |||
| Тачност понављања (позиција) | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | |||
| Емисија буке | <60 dB | <60 dB | <60 dB | |||
| Тежина | 1 кг | 1,3 кг | 1,68 кг | |||
| Метод вожње | Навртка + механизам за повезивање | Навртка + механизам за повезивање | Зупчаник + навртка + механизам за повезивање | |||
| Величина | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Комуникациони интерфејс | Стандард: Modbus RTU (RS485), дигитални улаз/излаз Опционо: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Стандардно: TCP/IP комуникациони модул (укључујући TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Опционо: EtherCAT | ||||
| Називни напон | 24 V једносмерне струје ± 10% | 24 V једносмерне струје ± 10% | 24 V једносмерне струје ± 10% | |||
| Називна струја | 0,8 А | 0,8 А | 0,5 А | |||
| Вршна струја | 1,5 А | 1,5 А | 1 А | |||
| IP класа | ИП 54 | ИП 54 | ИП 40 | |||
| Препоручено окружење | 0~40°C, испод 85% релативне влажности | |||||
| Сертификација | CE, FCC, RoHS | |||||
Наше пословање








