Колаборативна рука робота, пнеуматска, мекана хватаљка за прст са два кљуна Велика брзина и прецизна роботика

Пнеуматска рука робота за сарадњу са меким прстом са два кљуна Велика брзина и прецизна роботика Истакнута слика

Кратак опис:

СЦИЦ СФГ-Софт Фингер Гриппер је нови тип флексибилне роботске хватаљке за руке коју је развио СРТ. Његове главне компоненте су направљене од флексибилних материјала. Може да симулира акцију хватања људских руку и може да ухвати предмете различитих величина, облика и тежине са једним комплетом хватаљки. За разлику од круте структуре традиционалног роботског хватача за руке, СФГ хватаљка има мекане пнеуматске „прсте“, који могу адаптивно обавити циљни објекат без претходног подешавања према прецизној величини и облику објекта, и ослободити се ограничења које традиционална производна линија захтева једнаку величину производних објеката. Прст хватаљке је направљен од флексибилног материјала са благим хватањем, што је посебно погодно за хватање лако оштећених или меких неодређених предмета.

Пошаљите нам емаил

Детаљи о производу

Ознаке производа

Колаборативна рука робота, пнеуматска, мекана хватаљка за прст са два кљуна Велика брзина и прецизна роботика

Главна категорија

Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Аутоматска решења / Кобот рука хватаљка / мека хватаљка / хватаљка роботске руке

Апликација

СЦИЦ СФГ-Софт Фингер Гриппер је нови тип флексибилне роботске хватаљке за руке коју је развио СРТ. Његове главне компоненте су направљене од флексибилних материјала. Може да симулира акцију хватања људских руку и може да ухвати предмете различитих величина, облика и тежине са једним комплетом хватаљки. За разлику од круте структуре традиционалног роботског хватача за руке, СФГ хватаљка има меке пнеуматске „прсте“, који могу адаптивно обавити циљни објекат без претходног подешавања према прецизној величини и облику објекта и ослободити се ограничења које традиционална производна линија захтева једнаку величину производних објеката. Прст хватаљке је направљен од флексибилног материјала са благим хватањем, што је посебно погодно за хватање лако оштећених или меких неодређених предмета.

У индустрији роботских хватаљки за руке, уобичајене традиционалне стезаљке, укључујући хватаљке цилиндара, вакуумске стезне главе, итд., често су под утицајем фактора као што су облик производа, категорија, локација, итд., и не могу глатко да прихвате предмет. Мекана хватаљка заснована на флексибилној роботској технологији коју је развио СРТ може савршено да реши овај индустријски проблем и учини да аутоматска производна линија направи квалитативни скок.

Феатуре

·БЕЗ ограничења облика, величине и тежине објекта

· 300ЦПМ радна фреквенција

·тачност поновљивости 0,03мм

·макс. носивост 7 кг

●Мекана хватаљка има специјалну структуру ваздушних јастука, која производи различите покрете у зависности од унутрашње и спољашње разлике притиска.

● Улазни позитивни притисак: тежи да се ухвати, самоприлагодљиво покривајући интерфејс радног комада и завршавајући покрет хватања.

●Улазни негативни притисак: хватаљке се отварају и ослобађају радни предмет и завршавају унутрашње хватање подршке у неким специфичним ситуацијама

СФГ меке хватаљке су распоређене са колаборативним роботским рукама светске класе, укључујући:

4-осни хоризонтални (СЦАРА) робот Делта

Индустријска роботска рука Нацхи Фујикосхи

4-осни паралелни (Делта) робот АББ

6-осни колаборативни робот УР

6-осни колаборативни робот АУБО

Повезани производи

З-ЕФГ-Ц50

З-ЕФГ-100

З-ЕФГ-Р

Специфицатион Параметер

Ова мека хватаљка је погодна за мале аутоматске уређаје у индустријама као што су интелигентна монтажа, аутоматско сортирање, логистичко складиште и прерада хране, а може се применити и као функционални део у научноистраживачкој лабораторији, интелигентној опреми за забаву и роботима за сервирање. То је идеалан избор за госте којима су потребни интелигентни, неоштећени, веома безбедни и веома прилагодљиви покрети хватања.

НОСАЧИ:

МОДУЛ ЗА ПРСТЕ:

ПРИНЦИПИ КОДИРАЊА

ПРИНЦИПИ КОДИРАЊА ФИНГУРЕ

Монтажни део

Прикључни делови

ТЦ4 је модуларни додатак који сарађује са СФГ серијом флексибилних хватаљки и механичким прикључком машине. Брзо постављање и брза замена уређаја могу се завршити отпуштањем мањег броја шрафова.

Потпорни носач

■ФНЦ Обимни носач

■ФНМ Бочно постоље

модул меког прста

Флексибилни модул за прсте је основна компонента СФГ меког хватача за прсте. Извршни део је направљен од силиконске гуме за храну, која је безбедна, поуздана и веома флексибилна. Серија Н20 је погодна за брање ситних предмета; Прсти Н40/Н50 имају богат избор прстију, широк спектар хватања и зрелу технологију.

МоделПараметер		Н2020	Н2027	Н3025	Н3034	Н3043	Н3052	Н4036	Н4049	Н4062	Н4075	Н5041	Н5056	Н5072	Н5087	Н6047	Н6064
В/мм		20		30				40				50				60
Л/мм		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Лн/мм		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
Т/мм		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
Кс/мм		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
А/мм		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
Б/мм		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Смак/мм		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Имак/мм		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Тежина/г		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Гурање силе даље врх прста/Н		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Коефицијент оптерећења једног прста/г	Вертицал	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Коефицијент оптерећења једног прста/г	Цоатед	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750. године
Максимална радна фреквенција (цена у минути)		<300
Стандардни радни век/време		>3,000,000
Радни притисак/кПа		-60~100
Пречник ваздушне цеви/мм		4		6