Колаборативна роботска рука, пнеуматска прстна мека хватаљка, два кљуна, роботика велике брзине и високе прецизности

Кратак опис:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper је нови тип флексибилне роботске хватаљке коју је развио SRT. Његове главне компоненте су направљене од флексибилних материјала. Може да симулира хватање људских руку и може да хвата предмете различитих величина, облика и тежина једним сетом хватаљке. За разлику од круте структуре традиционалне роботске хватаљке, SFG хватаљка има меке пнеуматске „прсте“, који могу адаптивно да обавијају циљни објекат без претходног подешавања у складу са прецизном величином и обликом објекта, и да се ослободе ограничења да традиционална производна линија захтева једнаку величину производних објеката. Прст хватаљке је направљен од флексибилног материјала са благим хватањем, што је посебно погодно за хватање лако оштећених или меких неодређених предмета.

Пошаљите нам имејл

Детаљи производа

Ознаке производа

Колаборативна роботска рука, пнеуматска прстна мека хватаљка, два кљуна, роботика велике брзине и високе прецизности

Главна категорија

Индустријска роботска рука / Колаборативна роботска рука / Електрична хватаљка / Интелигентни актуатор / Решења за аутоматизацију / хватаљка коботске руке / мека хватаљка / хватаљка роботске руке

Примена

SCIC SFG-Soft Finger Gripper је нови тип флексибилне роботске хватаљке коју је развио SRT. Његове главне компоненте су направљене од флексибилних материјала. Може симулирати хватање људских руку и хватати предмете различитих величина, облика и тежина једним сетом хватаљке. За разлику од круте структуре традиционалне роботске хватаљке, SFG хватаљка има меке пнеуматске „прсте“, који могу адаптивно обавијати циљни објекат без претходног подешавања у складу са прецизном величином и обликом објекта, и елиминисати ограничење да традиционална производна линија захтева једнаку величину производних објеката. Прст хватаљке је направљен од флексибилног материјала са благим хватањем, што је посебно погодно за хватање лако оштећених или меких неодређених предмета.

У индустрији роботских хватаљки, уобичајено коришћене традиционалне стезаљке, укључујући цилиндричне хватаљке, вакуумске стезаљке итд., често су под утицајем фактора као што су облик производа, категорија, локација итд. и нису у стању да глатко ухвате предмет. Мека хватаљка заснована на флексибилној роботској технологији коју је развио SRT може савршено решити овај индустријски проблем и учинити аутоматску производну линију квалитативним скоком.

Карактеристика

· БЕЗ ограничења облика, величине и тежине објекта

·Радна фреквенција од 300 CPM

·Тачност поновљивости 0,03 мм

·максимална носивост 7 кг

●Мекани хватаљка има посебну структуру ваздушних јастука, производећи различите покрете у складу са унутрашњом и спољашњом разликом притиска.

● Улазни позитивни притисак: тежи хватању, самоадаптивно покривајући спој радног предмета и завршавајући покрет хватања.

● Улазни негативни притисак: хватаљке се отварају и ослобађају радни предмет и завршавају унутрашње потпорно хватање у неким специфичним ситуацијама

SFG меке хватаљке су примењене са светски познатим колаборативним роботским рукама, укључујући:

4-осни хоризонтални (СЦАРА) робот Делта

Рука индустријског робота Нацхи Фујикосхи

4-осни паралелни (Делта) робот ABB

6-осни колаборативни робот UR

6-осни колаборативни робот AUBO

Повезани производи

З-ЕФГ-Ц50

З-ЕФГ-100

З-ЕФГ-Р

Параметар спецификације

Ова мека хватаљка је погодна за аутоматске уређаје малих размера у индустријама као што су интелигентна монтажа, аутоматско сортирање, логистичко складиште и прерада хране, а може се применити и као функционални део у научноистраживачкој лабораторији, интелигентној опреми за забаву и роботима за сервирање. Идеалан је избор за госте којима су потребни интелигентни, безбедни и веома прилагодљиви покрети хватања.

НОСАЧИ:

МОДУЛИ ЗА ПРСТ:

ПРИНЦИПИ КОДИРАЊА

ПРИНЦИПИ КОДИРАЊА ПРСТИМА

Меки хватаљке за прсте ПРИНЦИПИ КОДИРАЊА ЗА ПРСТ

Монтажни део

Делови за повезивање

TC4 је модуларни додатак који сарађује са SFG серијом флексибилних хватаљки и механичким повезивањем машине. Брзо постављање и брза замена уређаја могу се обавити отпуштањем мањег броја шрафова.

Носач

■FNC циркумферентни носач

■FNM Стајалиште један поред другог

модул за меке прсте

Флексибилни модул за прсте је основна компонента SFG меке хватаљке за прсте. Извршни део је направљен од силиконске гуме прехрамбене класе, која је безбедна, поуздана и веома флексибилна. Серија N20 је погодна за хватање малих предмета; прсти N40/N50 имају богат избор прстију, широк опсег хватања и зрелу технологију.

Параметар модела		Н2020	Н2027	Н3025	Н3034	Н3043	Н3052	Н4036	Н4049	Н4062	Н4075	Н5041	Н5056	Н5072	Н5087	Н6047	Н6064
В/мм		20		30				40				50				60
Л/мм		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34,2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
Т/мм		16	16,8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35,2	38
X/мм		1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	0	0	-0,5	-0,5	1,5	1,5	0	0,5	0	0
А/мм		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
Б/мм		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11,5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Тежина/г		18,9	20,6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121,2	140,8	157,8	158,1	186,6
Притискање силе на врх прста/N		4	3,8	8	7	5.6	4.6	12	11	8,5	7	19	17	13,5	11	26	25
Коефицијент оптерећења једног прста/g	Вертикално	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Коефицијент оптерећења једног прста/g	Премазано	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750.
Максимална радна фреквенција (cpm)		<300
Стандардни радни век/времена		>3.000.000
Радни притисак/kPa		-60~100
Пречник ваздушне цеви/мм		4		6