Која је разлика између AGV и AMR, хајде да сазнамо више…

Према извештају истраживања, у 2020. години на кинеско тржиште додато је 41.000 нових индустријских мобилних робота, што је повећање од 22,75% у односу на 2019. годину. Продаја на тржишту достигла је 7,68 милијарди јуана, што је међугодишње повећање од 24,4%.

Данас су два најчешће помињана типа индустријских мобилних робота на тржишту AGV и AMR. Али јавност још увек не зна много о разлици између њих двоје, па ће уредник то детаљно објаснити у овом чланку.

1. Концептуална разрада

-АГВ

АГВ (Аутоматски вођено возило) је аутоматски вођено возило, које се може односити на аутоматско транспортно возило засновано на различитим технологијама позиционирања и навигације без потребе за људском вожњом.

Године 1953, појавио се први АГВ и почео је постепено да се примењује у индустријској производњи, па се АГВ може дефинисати као: возило које решава проблем беспилотног руковања и транспорта у области индустријске логистике. Рани АГВ-ови су дефинисани као „транспортери који се крећу дуж вођица постављених на земљи“. Иако је доживео више од 40 година развоја, АГВ-ови и даље морају да користе електромагнетно индукцијско вођење, магнетно вођење вођицом, дводимензионално кодно вођење и друге технологије као подршку за навигацију.

-АМР

АМР, односно аутономни мобилни робот. Генерално се односи на складишне роботе који могу аутономно да се позиционирају и крећу.

АГВ и АМР роботи су класификовани као индустријски мобилни роботи, а АГВ-ови су почели да се појављују раније од АМР-ова, али АМР-ови постепено освајају већи удео на тржишту захваљујући својим јединственим предностима. Од 2019. године, АМР је постепено прихваћен од стране јавности. Са становишта структуре величине тржишта, удео АМР-а у индустријским мобилним роботима ће се повећавати из године у годину и очекује се да ће чинити више од 40% у 2024. години и више од 45% тржишта до 2025. године.

2. Поређење предности

1). Аутономна навигација:

АГВ је аутоматска опрема која треба да обавља задатке дуж унапред подешене стазе и према унапред подешеним упутствима и не може флексибилно да реагује на промене на лицу места.

AMR углавном користи SLAM технологију ласерске навигације, која може аутономно да идентификује мапу окружења, не мора да се ослања на спољне помоћне системе за позиционирање, може аутономно да се креће, аутоматски проналази оптималну путању за хватање и активно избегава препреке, и аутоматски ће се пребацити на пуњач када снага достигне критичну тачку. AMR је у стању да интелигентно и флексибилно изврши све додељене задатке.

2). Флексибилно распоређивање:

У великом броју сценарија који захтевају флексибилно руковање, АГВ-ови не могу флексибилно да мењају линију кретања и лако се могу блокирати на водилици током рада са више машина, што утиче на ефикасност рада, тако да флексибилност АГВ-а није висока и не може да задовољи потребе примене.

AMR спроводи флексибилно планирање распоређивања у било којој изводљивој области унутар опсега мапе, све док је ширина канала довољна, логистичка предузећа могу да прилагоде број роботских операција у реалном времену у складу са обимом поруџбине и да врше модуларно прилагођавање функција према стварним потребама купаца како би се максимизирала ефикасност рада са више машина. Поред тога, како обим пословања наставља да расте, логистичке компаније могу да прошире AMR апликације по веома ниским новим трошковима.

3). Сценарији примене

АГВ је као „алатна особа“ без сопствених мисли, погодна за транспорт од тачке до тачке са фиксним пословањем, једноставним и малим обимом пословања.

Са карактеристикама аутономне навигације и независног планирања путање, AMR је погоднији за динамична и сложена окружења сцене. Поред тога, када је подручје деловања велико, предност AMR-а у погледу трошкова имплементације је очигледнија.

4). Повраћај инвестиције

Један од главних фактора које логистичке компаније треба да узму у обзир приликом модернизације својих складишта је повраћај инвестиције.

Трошковна перспектива: AGV-ови морају да прођу кроз велику реновацију складишта током фазе распоређивања како би испунили услове рада AGV-ова. AMR-ови не захтевају промене распореда објекта, а руковање или прикупљање може се обавити брзо и глатко. Режим сарадње човека и машине може ефикасно смањити број запослених, чиме се смањују трошкови рада. Једноставан за руковање роботски процес такође значајно смањује трошкове обуке.

Перспектива ефикасности: AMR ефикасно смањује удаљеност коју запослени прелазе, омогућава запосленима да се фокусирају на активности веће вредности и ефикасно побољшава ефикасност рада. Истовремено, имплементирана је цела фаза од издавања задатака до завршетка управљања системом и праћења, што може значајно смањити стопу грешака у операцијама запослених.

3. Будућност је стигла

Снажан развој АМР индустрије, ослањајући се на позадину интелигентне надоградње под таласом великих времена, неодвојив је од континуираног истраживања и континуираног напретка људи у индустрији. Интеракт анализа предвиђа да се очекује да ће глобално тржиште мобилних робота премашити 10,5 милијарди долара до 2023. године, а главни раст долази из Кине и Сједињених Држава, где АМР компаније са седиштем у Сједињеним Државама чине 48% тржишта.


Време објаве: 25. март 2023.