Које су разлике између ABB-а, Fanuc-а и Universal Robots-а?
1. ФАНУК РОБОТ
У предаваоници о роботима сазнали су да се предлог о индустријским колаборативним роботима може пратити најраније до 2015. године.
Године 2015, када се концепт колаборативних робота тек појављивао, Фанук, један од четири роботска гиганта, лансирао је новог колаборативног робота CR-35iA тежине 990 кг и оптерећења од 35 кг, поставши највећи колаборативни робот на свету у то време. CR-35iA има радијус до 1,813 метара, који може да ради у истом простору са људима без заштитне ограде, што не само да има карактеристике безбедности и флексибилности колаборативних робота, већ и преферира индустријске роботе са великим оптерећењем у погледу оптерећења, остварујући превазилажење колаборативних робота. Иако и даље постоји велика разлика између величине тела и сопствене тежине и колаборативних робота, ово се може сматрати Фануковим раним истраживањем индустријских колаборативних робота.
Са трансформацијом и унапређењем производне индустрије, правац истраживања индустријских колаборативних робота компаније Fanuc постепено је постајао јасан. Док је повећавао оптерећење колаборативних робота, Fanuc је такође приметио слабост колаборативних робота у погледу погодне брзине рада и погодних предности величине, па је крајем Јапанског међународног сајма робота 2019. године, Fanuc први пут лансирао новог колаборативног робота CRX-10iA са високом безбедношћу, високом поузданошћу и погодношћу за употребу, његово максимално оптерећење је до 10 кг, радни радијус 1,249 метара (његов модел са дугом руком CRX-10iA/L, може достићи радијус од 1,418 метара), а максимална брзина кретања достиже 1 метар у секунди.
Овај производ је потом проширен и надограђен да би 2022. године постао Фанукова CRX серија колаборативних робота, са максималним оптерећењем од 5-25 кг и радијусом од 0,994-1,889 метара, који се може користити у монтажи, лепљењу, инспекцији, заваривању, палетизовању, паковању, утовару и истовару алатних машина и другим сценаријима примене. У овом тренутку се може видети да ФАНУК има јасан правац за унапређење оптерећења и радног опсега колаборативних робота, али још увек није поменуо концепт индустријских колаборативних робота.
До краја 2022. године, Фанук је лансирао CRX серију, називајући је „индустријским“ колаборативним роботом, циљајући да искористи нове могућности за трансформацију и унапређење производне индустрије. Фокусирајући се на две карактеристике колаборативних робота: безбедност и једноставност коришћења, Фанук је лансирао комплетну серију CRX „индустријских“ колаборативних робота са четири карактеристике: стабилност, тачност, једноставност и провинција, побољшавајући стабилност и поузданост производа, који се могу применити на руковање малим деловима, монтажу и друге сценарије примене, што не само да може задовољити потребе индустријских корисника за колаборативним роботима са вишим захтевима за простор, безбедност и флексибилност, већ и пружити другим купцима високо поуздан колаборативни роботски производ.
2. АББ РОБОТ
У фебруару ове године, АББ је свечано представио новог колаборативног робота индустријског квалитета SWIFTI™ CRB 1300, за шта многи верују да ће АББ-ова акција имати директан утицај на индустрију колаборативних робота. Међутим, већ почетком 2021. године, АББ-ова линија колаборативних робота додала је новог индустријског колаборативног робота и лансирала је SWIFTI™ са брзином рада од 5 метара у секунди, теретом од 4 килограма, брзином и прецизношћу.
У то време, ABB је веровао да њихов концепт индустријских колаборативних робота комбинује безбедносне перформансе, једноставност коришћења и брзину, прецизност и стабилност индустријских робота, и да је намењен да премости јаз између колаборативних робота и индустријских робота.
Ова техничка логика одређује да је АББ-ов индустријски колаборативни робот CRB 1100 SWIFTI развијен на основу њиховог добро познатог индустријског робота IRB 1100, CRB 1100 SWIFTI робота носивости 4 кг, максималног радног опсега до 580 мм, једноставног и безбедног рада, првенствено за подршку производњи, логистици и другим областима примене сценарија ради побољшања ефикасности производње, истовремено помажући већем броју предузећа да постигну аутоматизацију. Жанг Сјаолу, глобални менаџер производа за АББ-ове колаборативне роботе, рекао је: „SWIFTI може постићи бржу и безбеднију сарадњу са функцијама праћења брзине и удаљености, премошћујући јаз између колаборативних робота и индустријских робота. Али како то надокнадити и у којим сценаријима се може користити, АББ је истраживао.“
3. ВАШ РОБОТ
Средином 2022. године, компанија Universal Robots, творац колаборативних робота, лансирала је први индустријски колаборативни роботски производ UR20 за следећу генерацију, званично предлажући и промовишући концепт индустријских колаборативних робота, а компанија Universal Robots је открила идеју о покретању нове генерације серије индустријских колаборативних робота, што је брзо изазвало жестоке дискусије у индустрији.
Према речима из предавачке сале о роботима, најважније карактеристике новог UR20 који је лансирао Universal Robots могу се грубо сумирати у три тачке: носивост до 20 кг ради постизања новог продора у Universal Robots, смањење броја зглобних делова за 50%, сложеност колаборативних робота, побољшање брзине зглобова и обртног момента зглобова и побољшање перформанси. У поређењу са другим UR колаборативним роботским производима, UR20 усваја нови дизајн, постижући носивост од 20 кг, тежину тела од 64 кг, домет од 1.750 метара и поновљивост од ± 0,05 мм, постижући револуционарну иновацију у многим аспектима као што су носивост и радни опсег.
Од тада, компанија Universal Robots је поставила тон за развој индустријских колаборативних робота мале величине, мале тежине, великог оптерећења, великог радног опсега и високе тачности позиционирања.
Време објаве: 31. мај 2023.