Често постављана техничка питања - СХАНГХАИ ЦХИГОНГ ИНДУСТРИАЛ ЦО., ЛТД.

З-Арм серија робота

К1. Може ли се унутрашњи део роботске руке повезати са трахејом?

Одговор: Унутрашњост серије 2442/4160 може узети трахеју или равну жицу.

К2. Може ли се роботска рука поставити наопако или хоризонтално?

Одговор: Неки модели роботске руке, као што је 2442, подржавају обрнуту инсталацију, али тренутно не подржавају хоризонталну инсталацију.

К3. Да ли се роботском руком може контролисати ПЛЦ?

Одговор: Пошто протокол није отворен за јавност, тренутно не подржава ПЛЦ да директно комуницира са роботском руком. Може да комуницира са стандардним хост рачунаром СЦИЦ Студио-а или секундарним развојним софтвером да би се реализовала контрола роботске руке. Роботска рука је опремљена одређеним бројем И/О интерфејса који могу да врше интеракцију сигнала.

К4. Да ли софтверски терминал може да ради на Андроид-у?

Одговор: Тренутно није подржан. Стандардни хост рачунар СЦИЦ Студио може да ради само на Виндовс-у (7 или 10), али ми обезбеђујемо секундарни развојни комплет (СДК) на Андроид систему. Корисници могу да развијају апликације за контролу руке у складу са својим потребама.

К5. Може ли један рачунар или индустријски рачунар да контролише више роботских руку?

Одговор: СЦИЦ Студио подржава независну контролу више роботских руку у исто време. Потребно је само да креирате више токова посла. ИП хоста може да контролише до 254 роботске руке (исти сегмент мреже). Стварно стање је такође повезано са перформансама рачунара.

К6. Које језике подржава СДК развојни комплет?

Одговор: Тренутно подржава Ц#, Ц++, Јава, Лабвиев, Питхон и подржава Виндовс, Линук и Андроид системе.

К7. Која је улога сервер.еке у развојном комплету СДК?

Одговор: сервер.еке је серверски програм, који је одговоран за пренос података између роботске руке и корисничког програма.

Роботиц Грипперс

К1. Може ли се роботска рука користити са машинским видом?

Одговор: Тренутно, рука робота не може директно да сарађује са визијом. Корисник може да комуницира са СЦИЦ Студио-ом или секундарно развијеним софтвером како би примио визуелне податке за контролу роботске руке. Поред тога, софтвер СЦИЦ Студио садржи Питхон програмски модул, који може директно да врши развој прилагођених модула.

К2. Постоји захтев за концентричност ротације када се користи хватаљка, па када су две стране хватаљке близу, да ли се она сваки пут зауставља у средњој позицији?

Одговор: Да, постоји грешка у симетрији<0,1 мм, а поновљивост је ±0,02 мм.

К3. Да ли производ за хватање укључује предњи део хватаљке?

Одговор: Није укључено. Корисници треба да дизајнирају сопствене уређаје у складу са стварним стегнутим ставкама. Поред тога, СЦИЦ такође нуди неколико библиотека прибора, обратите се продајном особљу да их набавите.

К4. Где је контролер погона хватаљке? Да ли треба да га купим посебно?

Одговор: Диск је уграђен, нема потребе да га купујете засебно.

К5. Може ли се З-ЕФГ хватаљка померати једним прстом?

Одговор: Не, хватаљка за кретање једним прстом је у развоју. За детаље контактирајте продајно особље.

К6. Колика је сила стезања З-ЕФГ-8С и З-ЕФГ-20 и како се подесити?

Одговор: Сила стезања З-ЕФГ-8С је 8-20Н, која се може ручно подесити потенциометром на страни стезне хватаљке. Сила стезања З-ЕФГ-12 је 30Н, што није подесиво. Сила стезања З-ЕФГ-20 је подразумевано 80Н. Купци могу тражити другу силу приликом куповине и може се подесити на прилагођену вредност.

К7. Како подесити ход З-ЕФГ-8С и З-ЕФГ-20?

Одговор: Ход З-ЕФГ-8С и З-ЕФГ-12 није подесив. За З-ЕФГ-20 пулсни хватач, 200 импулса одговара ходу од 20 мм, а 1 импулс одговара ходу од 0,1 мм.

К8. З-ЕФГ-20 хватаљка импулсног типа, 200 импулса одговара ходу од 20 мм, шта се дешава ако се пошаље 300 импулса?

Одговор: За стандардну верзију хватаљке са 20 импулса, додатни импулс се неће извршити и неће изазвати никакав утицај.

К9. З-ЕФГ-20 хватаљка пулсног типа, ако пошаљем 200 импулса, али хватаљка ухвати нешто када се помери на растојање од 100 импулса, да ли ће се зауставити након хватања? Да ли ће преостали пулс бити користан?

Одговор: Након што хватаљка ухвати предмет, остаће у тренутном положају са фиксном силом хватања. Након што се предмет уклони спољном силом, прст за хватање ће наставити да се креће.

К10. Како проценити да је нешто стегнуто електричном хватаљком?

Одговор: И/О серије З-ЕФГ-8С, З-ЕФГ-12 и З-ЕФГ-20 процењују само ако се хватаљка заустави. За З-ЕФГ-20 хватач, повратна информација о количини импулса показује тренутни положај хватаљки, тако да корисник може да процени да ли је објекат стегнут према броју повратних информација о импулсима.

К11. Да ли је електрична хватаљка серије З-ЕФГ водоотпорна?

Одговор: Није водоотпоран, обратите се продајном особљу за посебне потребе.

К12. Да ли се З-ЕФГ-8С или З-ЕФГ-20 могу користити за објекте веће од 20 мм?

Одговор: Да, 8С и 20 се односе на ефективни ход хватаљке, а не на величину предмета који се стеже. Ако је максимална до минимална поновљивост величине објекта унутар 8 мм, можете користити З-ЕФГ-8С за стезање. Слично, З-ЕФГ-20 се може користити за стезање предмета чија је максимална до минимална поновљивост величине унутар 20 мм.

К13. Ако ради све време, да ли ће се мотор електричне хватаљке прегрејати?

Одговор: Након професионалног теста, З-ЕФГ-8С је радио на температури околине од 30 степени, а температура површине хватаљке неће прелазити 50 степени.

К14. Да ли хватаљка З-ЕФГ-100 подржава ИО или пулсну контролу?

Одговор: Тренутно З-ЕФГ-100 подржава само 485 контролу комуникације. Корисници могу ручно подесити параметре као што су брзина кретања, положај и сила стезања. Унутрашњост серије 2442/4160 може да узме трахеју или равну жицу.