Често постављана техничка питања

Роботска рука серије Z-Arm

П1. Да ли се унутрашњи део роботске руке може повезати са трахејом?

Одговор: Унутрашњост серије 2442/4160 може да прими трахеју или равну жицу.

П2. Да ли се роботска рука може инсталирати наопачке или хоризонтално?

Одговор: Неки модели роботске руке, као што је 2442, подржавају обрнуту инсталацију, али тренутно не подржавају хоризонталну инсталацију.

П3. Да ли се роботска рука може контролисати помоћу PLC-а?

Одговор: Пошто протокол није јавно доступан, тренутно не подржава директну комуникацију PLC-а са роботском руком. Може да комуницира са стандардним главним рачунаром руке, SCIC Studio-ом, или секундарним развојним софтвером, како би се реализовала контрола роботске руке. Роботска рука је опремљена одређеним бројем И/О интерфејса који могу да врше интеракцију сигнала.

П4. Да ли софтверски терминал може да ради на Андроиду?

Одговор: Тренутно није подржано. Стандардни рачунар SCIC Studio може да ради само на Windows-у (7 или 10), али ми пружамо секундарни комплет за развој (SDK) на Android систему. Корисници могу да развијају апликације за контролу руке према својим потребама.

П5. Да ли један рачунар или индустријски рачунар може да контролише више роботских руку?

Одговор: SCIC Studio подржава независно управљање више роботских руку истовремено. Потребно је само да креирате више радних процеса. IP адреса хоста може да контролише до 254 роботске руке (исти сегмент мреже). Стварна ситуација је такође повезана са перформансама рачунара.

П6. Које језике подржава SDK развојни комплет?

Одговор: Тренутно подржава C#, C++, Java, Labview, Python и подржава Windows, Linux и Android системе.

П7. Која је улога server.exe у SDK развојном комплету?

Одговор: server.exe је серверски програм који је одговоран за пренос података између роботске руке и корисничког програма.

Роботске хватаљке

П1. Да ли се роботска рука може користити са машинским видом?

Одговор: Тренутно, роботска рука не може директно да сарађује са визијом. Корисник може да комуницира са SCIC Studio-ом или секундарно развијеним софтвером како би примао визуелне податке за контролу роботске руке. Поред тога, SCIC Studio софтвер садржи Python програмски модул, који може директно да врши развој прилагођених модула.

П2. Постоји захтев за концентричност ротације при коришћењу хватаљке, па када су две стране хватаљке близу, да ли се она сваки пут зауставља у средњем положају?

Одговор: Да, постоји грешка симетрије<0,1 мм, а поновљивост је ±0,02 мм.

П3. Да ли производ хватаљке укључује предњи део хватаљке?

Одговор: Није укључено. Корисници треба да дизајнирају сопствене уређаје према стварним стегнутим предметима. Поред тога, SCIC такође нуди неколико библиотека уређаја, контактирајте продајно особље да бисте их добили.

П4. Где се налази контролер погона хватаљке? Да ли треба да га купим посебно?

Одговор: Диск је уграђен, нема потребе да га купујете посебно.

П5. Да ли се Z-EFG хватаљка може померати једним прстом?

Одговор: Не, хватаљка са једним прстом је у развоју. За детаље контактирајте продајно особље.

П6. Колика је сила стезања Z-EFG-8S и Z-EFG-20 и како се подешава?

Одговор: Сила стезања Z-EFG-8S је 8-20N, која се може ручно подесити потенциометром са стране стезне хватаљке. Сила стезања Z-EFG-12 је 30N, која се не може подесити. Сила стезања Z-EFG-20 је подразумевано 80N. Купци могу тражити другу силу приликом куповине, а она се може подесити на прилагођену вредност.

П7. Како подесити ход Z-EFG-8S и Z-EFG-20?

Одговор: Ход Z-EFG-8S и Z-EFG-12 није подесив. За хватаљку импулсног типа Z-EFG-20, 200 импулса одговара ходу од 20 мм, а 1 импулс одговара ходу од 0,1 мм.

П8. Хватаљка импулсног типа Z-EFG-20, 200 импулса одговара ходу од 20 мм, шта се дешава ако се пошаље 300 импулса?

Одговор: За стандардну верзију хватаљке са 20 импулса, додатни импулс се неће извршити и неће изазвати никакав утицај.

П9. З-ЕФГ-20 импулсна хватаљка, ако пошаљем 200 импулса, али хватаљка нешто ухвати када се помери на растојање од 100 импулса, да ли ће се зауставити након хватања? Да ли ће преостали импулс бити користан?

Одговор: Након што хватаљка ухвати предмет, он ће остати у тренутном положају са фиксном силом хватања. Након што спољашња сила уклони предмет, прст за хватање ће наставити да се креће.

П10. Како проценити да ли је нешто стегнуто електричном хватаљком?

Одговор: Серија I/O уређаја Z-EFG-8S, Z-EFG-12 и Z-EFG-20 процењује само да ли се хватаљка зауставила. Код хватаљке Z-EFG-20, повратна информација о количини импулса приказује тренутни положај хватаљки, тако да корисник може да процени да ли је објекат стегнут на основу броја повратних информација о импулсима.

П11. Да ли је електрична хватаљка серије Z-EFG водоотпорна?

Одговор: Није водоотпоран, за посебне потребе консултујте се са продајним особљем.

П12. Да ли се Z-EFG-8S или Z-EFG-20 могу користити за објекте веће од 20 мм?

Одговор: Да, 8S и 20 се односе на ефективни ход хватаљке, а не на величину предмета који се стеже. Ако је поновљивост величине предмета од максималне до минималне унутар 8 мм, можете користити Z-EFG-8S за стезање. Слично томе, Z-EFG-20 се може користити за стезање предмета чија је поновљивост величине од максималне до минималне унутар 20 мм.

П13. Ако ради све време, да ли ће се мотор електричне хватаљке прегрејати?

Одговор: Након професионалног теста, Z-EFG-8S је радио на температури околине од 30 степени, а површинска температура хватаљке неће прећи 50 степени.

П14. Да ли хватаљка Z-EFG-100 подржава IO или импулсну контролу?

Одговор: Тренутно Z-EFG-100 подржава само 485 комуникациону контролу. Корисници могу ручно да подесе параметре као што су брзина кретања, положај и сила стезања. Унутрашњост серије 2442/4160 може да прими трахејну или равну жицу.